公开(公告)号：CN116964337A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280019702.7

申请日：2022-08-31

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 福地亮平 ,  石田翔太

IPC: F15B11/08

Abstract: 本发明提供一种工程机械，具有：电磁阀，其对针对第二方向控制阀的动臂下降先导压进行减压；以及控制器，其控制所述电磁阀，所述控制器以动臂下降减压阀与所述第二方向控制阀的受压室的连通面积随着动臂缸的底压而减小的方式运算第一开度指令值，以所述连通面积随着动臂下降操作量的增加而增加的方式运算第二开度指令值，在动臂提升操作后的经过时间小于设定时间的情况下将最小开度指令值决定为所述电磁阀的开度指令值，在所述经过时间为所述设定时间以上的情况下将所述第一及所述第二开度指令值的最小选择值决定为所述电磁阀的开度指令值，将与决定出的开度指令值对应的指令信号输出至所述电磁阀。

公开(公告)号：CN118974360A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380031045.2

申请日：2023-03-10

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 秋田太郎 ,  石田翔太 ,  金滨充彦 ,  福地亮平

IPC: E02F9/20 ,  F15B11/042 ,  F15B11/044 ,  F15B11/08

Abstract: 提供一种作业机械，能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。作业机械在操作装置被从动作位置朝向中立位置操作的情况下，在操作装置的实际的操作速度小于急操作阈值的情况下(S21：是)，以比与操作速度对应的基准速度慢的第一速度，使阀芯从供排位置朝向阻断位置移动(S25、S27～S29)，在操作速度为急操作阈值以上的情况下(S21：否)，使阀芯以比第一速度快的第二速度从供排位置朝向阻断位置移动(S26～S29)。