公开(公告)号：CN104395535A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380029241.2

申请日：2013-06-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  金子悟 ,  伊藤德孝 ,  石田一雄 ,  小鹰稔生 ,  关野聪 ,  菊地彻 ,  日暮昌辉

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2062 ,  B60K6/46 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/30 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/268 ,  F15B2211/864 ,  F15B2211/875 ,  Y02T10/6217

Abstract: 具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。

公开(公告)号：CN103052521B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180040325.7

申请日：2011-08-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金子悟 ,  伊君高志 ,  森木秀一 ,  伊藤德孝 ,  柳本裕章 ,  菊地彻 ,  小鹰稔生

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52

CPC classification number: E02F3/36 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2087 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/902

Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。

公开(公告)号：CN103052521A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180040325.7

申请日：2011-08-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金子悟 ,  伊君高志 ,  森木秀一 ,  伊藤德孝 ,  柳本裕章 ,  菊地彻 ,  小鹰稔生

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52

CPC classification number: E02F3/36 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2087 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/902

Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。

公开(公告)号：CN119968487A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202480004182.1

申请日：2024-03-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 堤芳明 ,  小鹰稔生 ,  田中哲二 ,  伊藤和之

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，能够将目标装载重量的货物高精度地装入到装入目的地，并且能够降低给操作员带来的不适感和施加于液压驱动装置的负荷。在通过控制器(5)自动地控制铲斗(23)的动作的轮式装载机(1)中，控制器(5)进行以下动作：在判定为伴随卸载动作在铲斗(23)内的货物重量的减少量(Wd)达到目标排出量(Wt)的情况下，向液压驱动装置(402)输出自动倾斜指令信号；在判定为减少量(Wd)没有达到目标排出量(Wt)的情况下，选择第一自动倾卸指令信号以及倾卸指令信号中的、铲斗(23)前倾的角度量小的指令信号，输出到液压驱动装置(402)，其中，第一自动倾卸指令信号指令铲斗(23)自动地前倾规定的第一角度量的第一自动倾卸动作，倾卸指令信号指令铲斗(23)前倾与第一角度量不同的角度量的倾卸动作。