公开(公告)号：CN115697797A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180039818.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 有富俊亮 ,  瀬户信治 ,  松崎则和 ,  西野公雄 ,  小岛大典

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  H02P29/40

Abstract: 本发明的目的在于，不管制动装置的个体差和使用状况等，均高精度地控制按压推力。本发明在控制对按压制动块的活塞赋予推力的电动机(8)时，在怠速电流期间前的电流变化期间，将怠速电流期间的电流和电压、或由电流和电压构成的函数的变化作为多个候选值(c1、c2、c3)来进行运算。然后，在上述电流变化期间中的规定时间T0，基于上述电流和上述电压，选择多个候选值(c1、c2、c3)中的某一个，基于与选择出的候选值相关的上述电流和上述电压、或上述函数的变化，运算电动机(8)的特性参数，且运算电动机(8)的停止电流。

公开(公告)号：CN114901530B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202080090675.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 濑户信治 ,  有冨俊亮 ,  解龙 ,  西野公雄 ,  小岛大典

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够加快数据测量、抑制空转时的负荷变动的影响、形成恰当的紧固力的电动驻车制动装置及电动驻车制动控制方法。为此，本发明具备：刹车盘(2)；制动衬块(5a、5b)，它们朝刹车盘(2)进行挤压；电动马达(8)，其对制动衬块(5a、5b)施加推力；电流检测部(31)，其检测电动马达(8)的马达电流(43)；以及制动控制装置(11)，其根据马达电流(43)来控制电动马达(8)。制动控制装置(11)根据马达电流(43)的峰值电流时起到规定时间为止的电流变化量来控制电动马达(8)。

公开(公告)号：CN114901530A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202080090675.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 濑户信治 ,  有冨俊亮 ,  解龙 ,  西野公雄 ,  小岛大典

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够加快数据测量、抑制空转时的负荷变动的影响、形成恰当的紧固力的电动驻车制动装置及电动驻车制动控制方法。为此，本发明具备：刹车盘(2)；制动衬块(5a、5b)，它们朝刹车盘(2)进行挤压；电动马达(8)，其对制动衬块(5a、5b)施加推力；电流检测部(31)，其检测电动马达(8)的马达电流(43)；以及制动控制装置(11)，其根据马达电流(43)来控制电动马达(8)。制动控制装置(11)根据马达电流(43)的峰值电流时起到规定时间为止的电流变化量来控制电动马达(8)。

公开(公告)号：CN112292293B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201980038611.6

申请日：2019-06-18

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 铃木健司 ,  铃木宏武 ,  西野公雄

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 车轮速度传感器分别检测多个车轮的车轮速度(即，左前轮的车轮速度、右前轮的车轮速度、左后轮的车轮速度、右后轮的车轮速度)。制动用控制装置控制电动马达的驱动。在保持制动力之后，当车轮速度传感器从至少两个车轮检测到轮速脉冲时，制动用控制装置驱动电动马达以使制动力增大。