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公开(公告)号：CN111490645B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010052718.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K5/10 , G01D5/14
Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。
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公开(公告)号：CN111490643B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010052619.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K11/02
Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定，所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此，能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机，能将零件标准化。
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公开(公告)号：CN111486877A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010053745.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245 , H02K11/215
Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，能够抑制组装时的编码器电缆及基板的损伤，且提高编码器的组装作业的作业性。编码器(10)具备装设连接器(18)的基板(60)、连接于连接器的编码器电缆(5)、从磁体(16)的相反侧覆盖基板(60)的编码器罩(12)、收容磁体(16)及编码器罩(12)的编码器壳体(11)、以及配置于编码器壳体(11)的端板部(111)和编码器罩(12)之间的电缆引导部件(20)。编码器电缆(5)从连接器(18)向与配线取出部(113)相反的一侧(X2侧)延伸后朝向配线取出部(113)侧(X1侧)折回，穿过设于两个电缆引导部件(20)之间的电缆通道(23)穿绕到配线取出部(113)。
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公开(公告)号：CN111490645A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010052718.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K5/10 , G01D5/14
Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。
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公开(公告)号：CN111490643A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010052619.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/01 , H02K11/02
Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定，所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此，能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机，能将零件标准化。
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公开(公告)号：CN111486877B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010053745.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245 , H02K11/215
Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，能够抑制组装时的编码器电缆及基板的损伤，且提高编码器的组装作业的作业性。编码器(10)具备装设连接器(18)的基板(60)、连接于连接器的编码器电缆(5)、从磁体(16)的相反侧覆盖基板(60)的编码器罩(12)、收容磁体(16)及编码器罩(12)的编码器壳体(11)、以及配置于编码器壳体(11)的端板部(111)和编码器罩(12)之间的电缆引导部件(20)。编码器电缆(5)从连接器(18)向与配线取出部(113)相反的一侧(X2侧)延伸后朝向配线取出部(113)侧(X1侧)折回，穿过设于两个电缆引导部件(20)之间的电缆通道(23)穿绕到配线取出部(113)。
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公开(公告)号：CN210839241U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922100762.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/215 , G01D5/12 , G01D11/30 , G01D11/24
Abstract: 一种编码器和包括该编码器的马达，容易对传感器相对于磁体的位置进行微调，且容易确保编码器稳定地进行检测。本实用新型的编码器用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架安装于所述旋转轴，且固定有磁体；以及传感器组件，该传感器组件固定于所述固定体，且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器，并且，所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴，两个所述螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉。
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公开(公告)号：CN210833587U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922101924.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/12 , G01D11/30 , H02K11/20 , H02K11/215
Abstract: 一种编码器和包括该编码器的马达，有助于提高编码器的检测精度。本实用新型的编码器用于具有固定体和能相对于固定体绕中心轴线旋转的旋转体的驱动装置，包括：磁体支架，该磁体支架以能绕中心轴线旋转的方式安装于旋转体，在该磁体支架的偏离中心轴线的位置固定有外周侧磁体；以及传感器组件，该传感器组件包括传感器支架，该传感器支架安装于固定体，在该传感器支架的沿中心轴线的延伸方向与所述外周侧磁体相对的位置固定有外周侧传感器，所述传感器支架具有分别供所述外周侧传感器抵接的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面的法线与中心轴线垂直，所述第二定位面与所述第一定位面垂直。
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