公开(公告)号：CN1712296A

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：CN200510077960.9

申请日：2005-06-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 原一男 ,  久保川范规 ,  下光喜代崇 ,  小薗井彻也

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D1/163 ,  B62D5/003

Abstract: 本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。

公开(公告)号：CN100434323C

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200510077960.9

申请日：2005-06-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 原一男 ,  久保川范规 ,  下光喜代崇 ,  小薗井彻也

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D1/163 ,  B62D5/003

Abstract: 本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。

公开(公告)号：CN101746411B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200910252760.0

申请日：2009-12-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小薗井彻也 ,  久保川范规 ,  千野直孝 ,  江口孝彰 ,  椎野高太郎 ,  与田敏郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/22 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/065

Abstract: 一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。

公开(公告)号：CN101746411A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910252760.0

申请日：2009-12-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小薗井彻也 ,  久保川范规 ,  千野直孝 ,  江口孝彰 ,  椎野高太郎 ,  与田敏郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/22 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D5/065

Abstract: 一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。

公开(公告)号：CN104010920B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280063719.9

申请日：2012-10-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小薗井彻也 ,  楢崎拓也 ,  久保川范规

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/19

CPC classification number: B62D1/187 ,  B62D1/16 ,  B62D1/195 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003

Abstract: 本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且，以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外，转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧，以以下方式设定上述转向管柱(5)：转向管柱(5)处于任何倾斜位置，从车身横向观察，都维持α＜β的关系。此外，从车身横向观察，转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。

公开(公告)号：CN104010920A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201280063719.9

申请日：2012-10-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小薗井彻也 ,  楢崎拓也 ,  久保川范规

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/19

CPC classification number: B62D1/187 ,  B62D1/16 ,  B62D1/195 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003

Abstract: 本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且，以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外，转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧，以以下方式设定上述转向管柱(5)：转向管柱(5)处于任何倾斜位置，从车身横向观察，都维持α＜β的关系。此外，从车身横向观察，转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。