公开(公告)号：CN119696544A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411754128.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 刘琪 ,  苗发林 ,  陈利敏 ,  邹骏宇

IPC: H03H17/02 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及称重信号处理技术领域，具体是一种用于称重系统的数据滤波方法，包括(1)通过称重传感器采集称重信号，作为原始信号；(2)通过滑动窗口多项式滤波器对所述原始信号进行过滤，获得滤波后信号；包括：对所述原始信号进行局部多项式拟合估算平滑值，获得所述滤波后信号；(3)通过自适应滤波器对所述滤波后信号进行过滤和噪声抑制，获得滤波数据，供后道工序使用。本方法不仅提升了数据处理的效率，还增强了系统的整体性能和鲁棒性，为称重技术领域带来了显著的进步。

公开(公告)号：CN115800848A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211479062.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 苗发林 ,  牟恩旭 ,  陈利敏 ,  陈丽丽

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数；判断是否处于匀速阶段；对轴状态进行判断；在加/减速阶段调整自适应前馈增益；在加/减速阶段：超调控制；计算位置前馈补偿值。通过读取从轴给定位置、给定速度、给定加速度、反馈实际位置，经带有超调控制的自适应位置前馈补偿算法实时更新调整自适应速度前馈增益和自适应加速度前馈增益，达到提升从轴跟踪精度的目的，并保证电机响应快速、超调量小的工艺要求。