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公开(公告)号：CN116094390A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310041667.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于新型自抗扰算法的异步电机二自由度调速方法，包括用于转子转速快速性与抗扰性的解耦控制的控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的转子转速估计模块，和转子磁链辨识模块。本方案能解决传统转速环控制器无法兼顾系统输出快速性与抗扰性的问题，使用模型参考自适应技术进行转子转速估计，无需速度传感器从而降低了成本。
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公开(公告)号：CN118316344A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410392968.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体是一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法，包括(1)建立永磁同步电机矢量控制策略下的d‑q旋转坐标系下的数学模型；(2)根据所述数学模型，设计快速积分终端滑模面和快速趋近律，得控制器；(3)根据所述控制器以及所述数学模型求出控制律；(4)针对集总扰动，设计ESO。本方案在数学建模时考虑集总扰动，考虑外扰和内部参数摄动，建模更加合理；在设计的快速积分终端滑模面引入终端吸引子，加快响应速度，同时很好地规避奇异问题，所设计的快速趋近律能够进一步提高快速性；针对集总扰动，采用自抗扰技术中的扩张状态观测器来实时观测，补偿到控制器中，提高了控制系统的抗扰性能。
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公开(公告)号：CN118300477A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410392970.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及异步电机控制技术领域，具体是一种基于改进Super‑Twisting滑模算法的异步电机调速方法及系统，包括(1)据转子磁场定向理论，在旋转坐标系d‑q下，得出三相鼠笼型异步电机的四阶非线性微分方程；(2)根据设定转速和反馈转速之间的误差设计线性滑模面；(3)利用步骤(1)中转子转速一阶微分方程，以及步骤(2)中所述线性滑模面，并在基于传统Super‑Twisting滑模算法的基础上引入可变比例微分项，设计出快速Super‑Twisting滑模速度控制器；(4)构造一种可变指数切换函数替换步骤(3)中所述快速Super‑Twisting滑模速度控制器中的符号函数，完成改进Super‑Twisting滑模速度控制器的设计。本方案能有效解决现有系统响应速度慢和控制精度差的问题，进而提升了异步电机整体控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115776261A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211526312.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种单电阻重构电机三相电流的方法，包括测量硬件的相关参数包括死区时间，电流上升时间，电流噪声时间，最小采样窗口时间；获得SVPWM模块输出的三相占空比时间；比较出三相占空比中的最大占空比时间，最小占空比时间，中间占空比时间；计算最大占空比时间与中间占空比时间的差值，中间占空比时间与最小占空比时间的差值；判断当前所属采样区；设置采样点；根据采样到的两相电流值，计算第三相电流大小。本方法降低了整个系统的硬件结构复杂性，使系统成本得到降低；同时降低了电机相电流的纹波能够准确的重构出电机的两相电流，再对相电流和母线电流进行解析能够实现电机的闭环运行，实现矢量控制。
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