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公开(公告)号：CN112950734B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110227699.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取待分割的初始冠脉图像，对初始冠脉图像进行灰度归一化，得到目标冠脉图像，并将目标冠脉图像划分为至少一个待分割图像块；分别确定每个待分割图像块中的待分割冠脉的冠脉初始关键点、半径以及实际延伸方向，基于冠脉起源点、半径和实际延伸方向确定出冠脉新增关键点；基于冠脉初始关键点、冠脉新增关键点、待分割冠脉的半径以及实际延伸方向分割出待分割图像块中的冠脉块；基于每个待分割图像块分割出的冠脉块确定初始冠脉图像的目标冠脉图像。上述技术方案能够实现冠脉精准分割在存在运动伪影、冠脉斑块的情况下，也能够分割出足够细小的分支，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN113240696B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110553751.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎间盘对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨掩模图像上的当前第二椎间盘相邻的至少一个当前椎节进行目标检测，以确定所述至少一个当前椎节所在位置；根据所述至少一个当前椎节所在位置，对所述至少一个当前椎节进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景与所述至少一个当前椎节的实例分割结果，能够避免在对椎节进行分割时出现欠分割、过分割等现象。
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公开(公告)号：CN113409323A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110678942.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本申请提供了一种冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该冠脉分段方法包括：利用主干分支模型，基于待分段冠脉图像对应的冠脉分割信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息；利用主干分支分段模型，基于第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干分段信息和第一冠脉分支分段信息。本申请提供的冠脉分段方法，通过主干分支模型和主干分支分段模型有效的配合，解决了冠脉分段效果不佳的问题，有效提升了冠脉分段过程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113256672A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110553737.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎节对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨肋骨掩模图像上的当前第二椎节对应的当前肋骨进行目标检测，以确定所述当前肋骨所在位置；根据所述当前肋骨所在位置，对所述当前肋骨进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景和当前肋骨的实例分割结果，不仅能够避免在对肋骨进行分割时出现欠分割、过分割等现象，还能够避免肋骨间的串色。
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公开(公告)号：CN113240696A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553751.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎间盘对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨掩模图像上的当前第二椎间盘相邻的至少一个当前椎节进行目标检测，以确定所述至少一个当前椎节所在位置；根据所述至少一个当前椎节所在位置，对所述至少一个当前椎节进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景与所述至少一个当前椎节的实例分割结果，能够避免在对椎节进行分割时出现欠分割、过分割等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950734A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227699.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种冠脉重建方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取待分割的初始冠脉图像，对初始冠脉图像进行灰度归一化，得到目标冠脉图像，并将目标冠脉图像划分为至少一个待分割图像块；分别确定每个待分割图像块中的待分割冠脉的冠脉初始关键点、半径以及实际延伸方向，基于冠脉起源点、半径和实际延伸方向确定出冠脉新增关键点；基于冠脉初始关键点、冠脉新增关键点、待分割冠脉的半径以及实际延伸方向分割出待分割图像块中的冠脉块；基于每个待分割图像块分割出的冠脉块确定初始冠脉图像的目标冠脉图像。上述技术方案能够实现冠脉精准分割在存在运动伪影、冠脉斑块的情况下，也能够分割出足够细小的分支，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN113240730B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110555359.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种提取椎体中线的方法及装置，该方法包括：获取椎间盘分割结果中的多个椎间盘的多个几何中心，所述椎体包括所述多个椎间盘；将所述多个几何中心投影到多个平面，得到多个投影结果，所述多个投影结果分别表示所述多个几何中心在多个平面的投影；对所述多个投影结果进行曲线拟合，得到所述多个平面中的多个二维曲线，所述二维曲线表示所述椎体中线在其对应平面中的投影；将所述多个二维曲线合成为三维曲线。本申请实施例中的方法能够降低椎体中线的提取难度，提高椎体中线的提取效率，同时可以提高椎体中线的提取效果。
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公开(公告)号：CN113240699A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110551872.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：将待分割图像和所述待分割图像的第一椎间盘掩模图像输入深度学习模型，以获得第一形变场和所述第一椎间盘掩模图像对应的第一置信度；通过所述第一形变场，对所述第一椎间盘掩模图像进行插值操作，以获得所述第一配准掩模图像；将所述第一配准掩模图像和所述第一置信度进行相乘操作，以获得所述待分割图像的背景和椎间盘的第一分割结果，能够避免在对椎间盘进行分割时出现欠分割、过分割等现象。
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公开(公告)号：CN113223013A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501096.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113222007A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501080.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种支气管分级方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该支气管分级方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标支气管所在三维图像的最大外接立方体区域作为待分级的支气管数据；将所述支气管数据输入训练好的支气管分级模型中，以得到所述目标支气管的初始分级结果，其中，所述支气管分级模型是利用历史支气管所在三维图像作为训练样本训练得到的，所述历史支气管中的每一支气管分支携带有所属类别标签；利用所述目标支气管所在三维图像，对所述初始分级结果进行修正，得到所述目标支气管的最终分级结果。通过上述方法，可以对目标支气管进行分级，确定目标支气管中各支气管分支的所属类别，提高支气管分级结果的准确度。
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