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公开(公告)号：CN113213370B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN113430797A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110760714.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自供电户外智能衣架，属于生活用品技术领域，包括用于支撑整个智能衣架的支撑模块(100)，用于烘干衣物的烘干模块(200)，用于收集太阳能的第一太阳能电池板模块(300)，用于收集太阳能的第二太阳能电池板模块(400)，用于收集太阳能的上部太阳能电池板模块(500)和用于送出与收回衣物的晾衣模块(600)，智能衣架装置通过控制器监视太阳能电池板输送的电流大小、湿度传感器来判别阳光、天气状况，由电动推杆启闭太阳能电池板，太阳能电板收集太阳能，并储存在电池内，由带传动装置送出与收回衣物，由重力传感器判断衣物是否晾干，整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可通过自供电进行智能晾、晒、烘衣服。
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公开(公告)号：CN115258578A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975506.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蚕茧料板自动上下料装置，包括上料支撑模块、上料输送模块、上料拆分模块、料板垛、摘茧模块、下料支撑模块、下料输送模块和下料堆垛模块，蚕茧料板自动上下料装置通过上料支撑模块对上料装置进行支撑，通过上料输送模块完成蚕茧料板的上料输送，通过上料拆分模块完成料板垛的拆分，通过摘茧模块完成蚕茧的摘取，通过下料支撑模块对下料装置进行支撑，通过下料输送模块完成蚕茧料板的下料输送，通过下料堆垛模块将摘茧后的蚕茧料板堆叠成料板垛。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统上下料装置效率低、自动化程度低的缺点，实现了蚕茧料板上下料的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112974329A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110331458.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN114178731A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111665822.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螺母与L形型材自动焊接工作站，属于自动化焊接技术领域，结构上由螺母振动输送装置、支撑模块、三坐标气动机械手、型材夹持模块、六自由度焊接机械手和工件组成，螺母振动输送装置用于实现螺母的输送，支撑模块用于实现整体结构的支撑，三坐标气动机械手用于实现螺母的夹取与转运，型材夹持模块用于实现L形型材的定位与固定，六自由度焊接机械手用于实现螺母与L形型材的焊接，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有焊接工艺劳动强度大、工作效率低，且难以保证焊接质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113213370A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN112845767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003546.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材连续自动加工装置，属于板材加工技术领域，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN112811172A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003978.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。
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公开(公告)号：CN112974329B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110331458.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN115670054A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211375582.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 扬州大学
IPC: A41D13/12 , A41D13/005 , A41D13/00
Abstract: 一种带有背包式节能冷热调节装置的防疫服，属于防疫用品技术领域，结构上由密封防疫服、制冷模块和制热模块组成，该装置通过制冷模块实现密封防疫服内部环境的制冷功能，通过制热模块实现密封防疫服内部环境的制热功能。本发明结构新颖，工作原理清晰，有效解决了目前防疫服夏季穿着时内部温度过高和冬季穿着时保暖效果差，导致防疫人员中暑和冻伤的问题。此外，通过太阳能电池板将太阳光能转化为电能并存储在蓄电池组中，蓄电池组为空气泵和加热棒组供电，使该装置达到自供电的节能化效果。
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