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公开(公告)号：CN106774353A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710205352.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及自平衡车，特别是一种可避障自平衡车控制装置，包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块；所述加速度传感器用于测量车体加速度，并将车体加速度数据传输至所述微控制器，所述微控制根据所述车体加速度数据计算平衡参数，根据所述平衡参数向所述电机驱动模块发送驱动信号；所述测距模块用于测量所述车体与障碍物间的间隔距离，并将所述间隔距离传输至所述微控制器，所述微控制器根据所述间隔距离触发中断，并向所述电机驱动模块发送避障信号。本发明提供的可避障自平衡车控制装置实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN206594528U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720329511.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及自平衡车，特别是一种可避障自平衡车控制装置，包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块；所述加速度传感器用于测量车体加速度，并将车体加速度数据传输至所述微控制器，所述微控制根据所述车体加速度数据计算平衡参数，根据所述平衡参数向所述电机驱动模块发送驱动信号；所述测距模块用于测量所述车体与障碍物间的间隔距离，并将所述间隔距离传输至所述微控制器，所述微控制器根据所述间隔距离触发中断，并向所述电机驱动模块发送避障信号。本实用新型提供的可避障自平衡车控制装置实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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