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公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN117616987A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311379415.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割装置，涉及苎麻收割技术领域。本发明包括切割刀盘、茎秆喂入盘、分禾器组、扶禾收集器和驱动系统，两切割刀盘之间相互咬合，通过两切割刀盘的咬合作用实现对茎秆的完全切割，茎秆喂入盘与切割刀盘一一对应设置，茎秆喂入盘转动设置于切割刀盘正上方，茎秆喂入盘用于保证切割过程中茎秆切割后向后输送，分禾器组设置于切割刀盘的下方，通过分禾器组实现茎秆的位置限定，扶禾收集器设置于茎秆喂入盘上方且其用于实现茎秆中上部向前推送，使茎秆向后输送，驱动系统用于控制切割刀盘和茎秆喂入盘同步转动。本发明针对现有往复式收割台进行改进，通过两个圆弧形结构设计的切割刀盘能够有效地降低切割摩擦阻力，提高收割效率。
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公开(公告)号：CN117166065A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311172282.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种苎麻自动刮剥机，涉及苎麻加工装置技术领域，包括机箱和控制机构，机箱一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；刮麻壳机构远离机箱的一侧设有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；折麻骨机构用于刮除麻骨；刮麻壳机构用于刮除麻壳。本发明通过设置导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构，本发明通过结构设计、功能融合，完成了苎麻条折断、麻骨麻壳刮剥的工序，机械结构简单，能够降低人工操作强度。
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公开(公告)号：CN119771759A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510269451.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及枝条回收技术领域，具体的公开了一种用于枝条回收过程中芯皮分离后的筛选设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部两端皆安装有固定杆，支撑架的顶部上方活动安装有升降板，升降板的底部活动安装有转动杆，转动杆的底部设有第一辅助机构，两个固定杆之间活动安装有一个筛板。本发明设置有活动板与通杆，在筛孔发生堵塞的时候，活动板向上运动至预设位置，通过第一电动滑块在第一滑槽中的滑动使得通板向上进行移动，通杆通过通孔向上进行延伸，并穿过筛孔，使得通杆的顶部延伸至筛孔的顶部上方，通过这种操作方式可以对筛孔进行疏通，增加装置的功能运行稳定性与使用便捷性，全自动的生产方式也减轻了工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457513A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410929577.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117210944A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311408178.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、用于将苎麻紧锁在所述支撑件上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件；所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。
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公开(公告)号：CN117084222A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311301631.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化大蚕饲养设备，涉及蚕业机械器具技术领域；包括：用于输送蚕盘的输送装置，所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置；自蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上，设有消毒装置和卸料装置，且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。本申请克服了传统的人工搬运蚕盘、对桑蚕的喂养、消毒以及除蚕沙；实现多功能的自动化，节省人力，提高养蚕效率和增加经济效益。
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公开(公告)号：CN118872654A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411278394.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于桑果园的自走式无人智能喷施车，所述自走式无人智能喷施车包括底盘、轮胎、驱动组件、电池、发电机、药箱和喷施组件；所述喷施组件包括喷施安装架、水泵、送风筒和舵机，所述喷施安装架安装在底盘平板上，所述水泵、送风筒和舵机均为两组且安装在喷施安装架上，两个送风筒的尾部朝斜上方呈V字型布置，所述水泵的进液口与药箱连接，所述水泵的出液口与送风筒连接，所述送风筒的尾部设有风扇用于雾化并喷施药液，所述舵机用于驱动送风筒上下角度摆动。本发明提能够代替人工进行喷施作业，能够兼顾使用于桑园和果园两种场合，环境适应能力更强，并且喷施范围与距离大。
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公开(公告)号：CN120014268A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085952.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桑蚕分割方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：基于原始桑蚕图像获得桑蚕分割模型，桑蚕分割模型包括编码器、深度残差跳跃连接模块和解码器；基于桑蚕分割模型分割待分割图像获得分割结果；分割结果的获得方式为：编码器对待分割图像进行下采样获得第一特征图，解码器对第一特征图进行上采样获得第二特征图，深度残差跳跃连接模块将第一特征图和第二特征图进行融合获得分割结果；深度残差跳跃连接模块包括深度可分离卷积层、归一化层和点卷积层，归一化层包括第一激活函数；可以解决现有U‑Net架构的跳过连接无法有效的促进低级特征和高级特征之间的融合，降低桑蚕分割精确度的问题。
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