公开(公告)号：CN217124976U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202221144189.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 谢奇志 ,  姚梓豪 ,  马西良 ,  张磊 ,  张元越 ,  赵云亮 ,  查伟 ,  倪振华

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种蟹形仿生爬管机器人，包括主架体以及安装在主架体上的辅助行走装置、行走装置和集中电控装置；行走装置至少包括相对于主架体中心对称设置的四件行走机械臂，行走机械臂包括大臂、小臂和夹持机械手；大臂的顶端通过大臂双舵驱动机构安装在主架体上，大臂双舵驱动机构包括回转轴线沿竖直上下方向设置的置步电机Ⅰ和回转轴线沿水平前后方向设置的置步电机Ⅱ，小臂的顶端通过小臂摆动驱动电机安装在大臂的底端，夹持机械手安装在小臂的底端，包括沿左右方向开合设置的夹持机构以及与夹持机构传动连接的夹持开合控制部件。本实用新型能够在实现稳固沿管爬行的同时可以实现跨管作业，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。

公开(公告)号：CN217121155U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202221006097.3

申请日：2022-04-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 冯志权 ,  谢奇志 ,  谢玉 ,  查伟 ,  张磊 ,  倪振华 ,  吴虎 ,  姬会福

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种通风管道内壁除尘机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的悬臂清扫装置、底部吸尘装置和集中电控装置；承载车体包括底盘以及安装在底盘底部的行走机构；悬臂清扫装置包括回转台、悬臂和臂端滚刷机构；底部吸尘装置包括导尘罩、底端滚刷机构和集尘箱；集中电控装置包括控制器、行走控制回路、清扫控制回路和吸尘控制回路。本通风管道内壁除尘机器人能够进入通风管道内部并沿通风管道走向移动的同时对通风管道内壁进行自动清理，且可以实现全方位多角度的全断面清扫，特别适用于空间较狭小的工业或民用建筑通风管道的定期清理。