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公开(公告)号：CN108877931B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN111166617B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN112089618A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010893187.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明公开一种无烟温控智能艾灸盒，包括盒体、主控制器、电动装置、过滤装置、吸附装置、调控组件和显示屏，所述主控制器分别与电动装置、显示屏、调控组件电连接，过滤装置设于盒体的底部，吸附装置设于盒体的内壁，盒体上设有通风口，通风口上设有风扇，调控组件包括一氧化碳浓度传感器、烟雾浓度传感器、氧气含量传感器和温度传感器。本无烟温控智能艾灸盒配合温度传感器控制艾条传导到体表的温度在一个预定的值，能够防止烫伤。吸附装置能够吸附艾条燃烧产生的烟雾和有害气体，降低人体吸收这些有害气体的可能性。调控组件能实时给使用者提供温度、烟雾、氧气含量等信息，同时作为控制的反馈，实现了智能化。
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公开(公告)号：CN111166617A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN108877931A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214049718U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202021853902.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本实用新型公开一种无烟温控智能艾灸盒，包括盒体、主控制器、电动装置、过滤装置、吸附装置、调控组件和显示屏，所述主控制器分别与电动装置、显示屏、调控组件电连接，过滤装置设于盒体的底部，吸附装置设于盒体的内壁，盒体上设有通风口，通风口上设有风扇，调控组件包括一氧化碳浓度传感器、烟雾浓度传感器、氧气含量传感器和温度传感器。本无烟温控智能艾灸盒配合温度传感器控制艾条传导到体表的温度在一个预定的值，能够防止烫伤。吸附装置能够吸附艾条燃烧产生的烟雾和有害气体，降低人体吸收这些有害气体的可能性。调控组件能实时给使用者提供温度、烟雾、氧气含量等信息，同时作为控制的反馈，实现了智能化。
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公开(公告)号：CN212382911U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020154747.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本实用新型通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209885019U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201822009754.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61M37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种腰椎推拿治疗仪，其包括底座、固定于所述底座上的腰椎托盘、安装于所述腰椎托盘下方的推拿装置以及可拆卸连接于所述腰椎托盘上的中药包；所述推拿装置包括转速可调的电动机、与所述电动机的转动轴动力连接的升降螺丝、设于所述升降螺丝顶端的推拿头、以及固定连接于所述底座且与所述升降螺丝螺纹连接的嵌合螺母。该腰椎推拿治疗仪将模拟中医推拿手法与中药热敷方式集于一体，实现智能治疗，有利于确保治疗腰部疾病的效果。
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公开(公告)号：CN210542886U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201822005379.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本实用新型提供一种脉冲电疗仪，包括装置本体、两根固定带、处理器和与处理器通讯连接的显示屏、按键组、脉冲器、检测模块、通讯模块、电源模块，脉冲头与脉冲器连接且从装置本体露出，装置本体上设有药液腔，装置本体底部设有药液孔，药液腔与药液孔相通，药液孔内设有分子筛，按键组用于开关和调节强度、频率和时间，脉冲器用于产生脉冲电流，脉冲头用于刺激相关穴位，检测模块用于检测身体状况，通讯模块用于将本装置与手机连接，可实现穴位刺激、检测等多个功能，药液腔内可放置用于人体治疗保健的药液，通过与皮肤接触逐渐将药液渗入人体内发挥作用，物化结合，提高使用效果，分子筛可使药液逐渐渗出、防水和防止药液漏出。
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