无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备

    公开(公告)号:CN116578120A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310654494.4

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括:基于多个无人机的飞行数据,确定各所述无人机的飞行状态;及基于各所述无人机所处的环境数据,确定各所述无人机所处的环境状态;基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态,确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态,生成对应的控制指令,以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制,根据无人机的状态和任务需求,生成适当的控制指令,使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化,高效稳定的完成飞行任务。

    一种爬柱设备
    5.
    发明公开
    一种爬柱设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN116443131A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310451670.4

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明提供了一种爬柱设备,包括:支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块;支架套设在杆塔外侧,包括多个框架,多个所述框架环绕设置,相邻的两个框架通过弹簧连接;每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上,每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮,所述驱动电机和所述减速器驱动连接,所述减速器和所述驱动轮传动连接,所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置,形成螺旋上升的行走轨迹;每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上,并和所述攀爬机构上下间隔设置;其包括支撑轮,所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线平行;所述控制模块设置在所述框架上,并和所述攀爬机构信号连接。

    一种柱上配电变压器的吊装方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118083868A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410374854.X

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请涉及一种柱上配电变压器的吊装方法,包括采用叉装机器人的叉装平台将待吊装变压器叉起;控制叉装机器人的履带式移动底盘移动至待安装电杆下方;控制叉装机器人的升降结构将叉装平台和待吊装变压器升起至待安装电杆的吊装位置处;通过叉装机器人的各个检测元件获取采集数据,对采集数据进行多检测数据融合得到运动规划数据;根据运动规划数据控制叉装机器人的升降结构和叉装平台上下、前后和左右方向上调整待吊装变压器的位置,以将待吊装变压器放至吊装位置的横担上。该柱上配电变压器的吊装方法相比于吊车吊装,能够精准将待吊装变压器安装在待安装电杆中吊装位置的横担上;解决现有配电变压器的吊装工序存在不便于变压器的吊装的问题。

    线缆剥线装置
    10.
    发明公开
    线缆剥线装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117498235A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311505154.1

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本申请涉及一种线缆剥线装置,包括工作台、第一切割组件、限位组件和分离组件,工作台设有第一驱动器,第一切割组件包括两个第一切割刀,两个第一切割刀均与第一驱动器传动连接,限位组件滑动设置在工作台上,并与其中一个第一切割刀连接,分离组件包括两个分离件,两个分离件均与第一驱动器传动连接;本申请的线缆剥线装置,通过第一切割组件的两个第一切割刀对线缆进行切割,并通过限位组件限定两个第一切割刀间的最小间距,以对切割深度进行控制,提高切割精准度,减少因切割过量而对线缆内部造成损坏的概率,同时在切割后可通过分离组件自动将外皮与线缆芯进行分离,并将分离后的两个外皮分别引导至出料口处送出,无需人工摘除,提高工作效率。

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