公开(公告)号：CN212031966U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020425209.3

申请日：2020-03-27

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  胡奔 ,  豆文强 ,  王建宇 ,  余永耀

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。

公开(公告)号：CN212034611U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020427401.6

申请日：2020-03-27

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 陈磊 ,  胡奔 ,  豆文强 ,  王建宇 ,  余永耀

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体电控柜，其包括壳体、散热器、支撑垫、前面板组件和后面板组件，所述散热器内置于所述壳体并通过所述支撑垫安装于所述壳体上，所述壳体的前侧具有前开口，所述前面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述壳体的后侧具有后开口，所述后面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口。本实用新型的四轴机器人用驱控一体电控柜能适用于将伺服控制器和控制系统等两种方式集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。