公开(公告)号：CN117572334A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311454598.7

申请日：2023-11-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李声乐 ,  周俊熙 ,  刘力斌 ,  张以璇 ,  陈静 ,  张子良

IPC: G01S1/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本申请涉及一种无人机室内定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括响应无人机定位指令，获取待定位无人机所在室内环境的多个蓝牙信标；确定无人机与所述蓝牙信标之间的方向角信息，基于所述方向角信息根据AOA定位模型确定所述无人机相对应的多个位置坐标；将所述无人机相对应的多个位置坐标传输至定位数据融合中心，根据所述无人机相对应的多个位置坐标构建所述多个位置坐标相对应的高斯函数模型；基于贝叶斯融合理论模型对所述高斯函数模型进行处理，确定所述无人机相对应的定位坐标，以完成无人机的室内定位。本申请实现了无人机室内定位的准确性以及实时性，避免了由于室内空间狭小且环境复杂而造成的室内定位不准确的问题。

公开(公告)号：CN117579987A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311449216.1

申请日：2023-11-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李声乐 ,  张以璇 ,  刘力斌 ,  孙雨瑶 ,  罗望超 ,  邓力栗

IPC: H04W4/02 ,  G01C21/20 ,  G01S15/06 ,  G01S7/521 ,  G01S7/52 ,  H04W4/80 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于超声波与蓝牙指纹库的室内定位系统和方法，其中，所述室内定位系统包括定位目标装置、信号接收装置和控制系统；所述定位目标装置包括超声波发射器和蓝牙装置一；所述信号接收装置包括多组信号接收传感器；每组信号接收传感器包括超声波换能器和蓝牙装置二；当定位目标到达检测区域内时，该定位目标上的超声波发射器所发射的超声波被各组信号接收传感器中的超声波换能器接收；同时定位目标中的蓝牙装置一接入到蓝牙Mesh组网中，以同步定位目标装置和信号接收装置中的时序；控制系统根据定位目标与各个信号接收传感器之间的距离，计算出定位目标的坐标。通过上述改进，使得本发明的室内定位系统具有高精度、低成本且易维护的优点。

公开(公告)号：CN117539246A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311442830.5

申请日：2023-11-01

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李声乐 ,  张以璇 ,  刘力斌 ,  贺昂 ,  郭晓斌 ,  谢辉豪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本申请涉及一种轮椅自动驾驶方法、装置、设备及介质，方法包括：基于第一广度优先搜索算法遍历栅格地图确定自动驾驶轮椅从初始节点到目标节点的各个行驶路径轨迹，确定自动驾驶轮椅的当前行驶方向以及即将行驶的方向；当目标节点为一个时，基于第二广度优先搜索算法根据当前行驶方向以及即将行驶的方向相对应的权重确定各个行驶路径轨迹相对应的总权重，根据总权重确定各个行驶路径轨迹中的最优路径；当目标节点为多个时，基于第二广度优先搜索算法以及弗洛伊德算法确定各个目标节点之间总权重最小的路径；根据各个行驶路径轨迹中的最优路径以及各个目标节点之间总权重最小的路径，驱动自动驾驶。本申请能够保障病患使用者的舒适度以及便利性。

公开(公告)号：CN119513421A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411661572.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张以璇 ,  刘力斌 ,  刘皖皓 ,  骆泰宇 ,  尹盛云

IPC: G06F16/9535 ,  G06Q30/0282 ,  G06F18/22 ,  G06F16/9536 ,  G06F16/9538 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请涉及一种购物中心商铺推荐方法、装置、设备及介质，方法包括：采用以用户行为时间序列数据训练出的长短期记忆网络模型以预测出目标旧用户在当前时段内的感兴趣店铺，采用预设的协同过滤算法根据目标旧用户在当前时段内的感兴趣店铺计算确定目标旧用户与其他用户之间的第二相似度，以确定目标旧用户的邻居用户；根据邻居用户对各个店铺的评分值预测出目标旧用户对其未评分店铺的预估评分值，根据预估评分值、目标旧用户与店铺之间的实际距离以及综合推荐值计算确定各个店铺相对应的第二推荐度，将各个店铺按照第二推荐度从高至低展示至目标旧用户的用户界面，以完成购物中心的商铺推荐。本申请能够提升购物中心的流量和用户粘性。

公开(公告)号：CN220410273U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322210861.X

申请日：2023-08-16

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄文宇 ,  刘力斌 ,  王坚 ,  张以璇

IPC: B60K1/02 ,  B62D11/04 ,  B60K17/16

Abstract: 本实用新型公开一种卧式差速驱动的高速舵轮轮系结构，包括行走轮、固定架以及设置在所述固定架上的驱动机构；所述驱动机构包括差速机构以及两个电机；所述差速机构包括传动轴、两个差速轮以及两个中间齿轮；所述行走轮安装在所述传动轴上，两个所述中间齿轮分别安装在所述传动轴的两端，该中间齿轮与两个差速轮啮合；两个所述电机竖向设置在所述固定架上，其中一个电机与其中一个差速轮连接，另一个电机与另一个差速轮连接。该舵轮轮系结构不仅可以实现无限角度旋转，可以省去导电滑环的安装，对电机选型更加方便，并简化了电机的电源线的布线，减少了安装的复杂性和维护的工作量，提升了舵轮轮系结构的性能以及可靠性。