公开(公告)号：CN118144585A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410423657.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 常州科研试制中心有限公司

Inventor： 金立 ,  王眉林 ,  史发慧 ,  孙敏 ,  王佳琪

IPC: B60L15/32 ,  B60L15/20 ,  G05B11/42

Abstract: 发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种双电驱桥驱动的矿用无轨胶轮车控制方法及系统，包括步骤1：根据车辆驾驶信号和当前车速，计算车辆的总需求扭矩；步骤2：当总需求扭矩大于当前车速下单电机可用扭矩极限，切换双电机驱动模式；当需求扭矩不大于当前车速下单电机可用扭矩极限，对比采用单、双电机驱动时的效率，择优选择；当车辆在空载工况下，根据不同路况下的需求扭矩，按照预定的温升功率限制策略实时切换前驱电机和后驱电机。本发明采用两个能够单独驱动的电驱桥，整车控制器可以根据车辆负载、速度及油门变化，实时切换单电机驱动或双电机驱动，保证车辆的电机始终运行在单电机MAP效率较高状态，一般单电机控制MAP效率在95％以上。

公开(公告)号：CN116418256A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310231353.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 常州科研试制中心有限公司

Inventor： 王春华 ,  金立 ,  陈子林 ,  孙敏 ,  王佳琪

IPC: H02P6/182

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机旋转变压器调零方法，用电机驱动机构驱动电机匀速旋转，旋变解析芯片和放大电路向旋变输出激励信号，旋变解析芯片接收旋变反馈信号并将解析后的信号发送单片机通过相位补偿算法进行处理，单片机补偿后的旋变信号经D/A转换芯片转换后的波形图与电机相间反电势波形图同步比较，调节旋变的定子位置，使示波器显示的旋变输出的三角波各零点与电机反电势波形中相应的过零点均分别重合，则电机已调零，若部分过零点重合另一部分不重合，表明电机存在缺陷。本发明使得电机调零成本较低、操作方便、精度较高，采用该方法还可对存在缺陷的电机进行识别和判断，一种方法解决两类不同性质的技术问题，节约电机生产检测成本。