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公开(公告)号：CN118694511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411173198.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法，属于保密通信技术领域，基于区块链技术，利用其去中心化和不可篡改等特性，实现数据的安全存储与访问；采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法，有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度；引入令牌机制，简化了设备重认证过程，终端设备只需出示令牌，由边缘节点进行令牌有效性验证，即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析，结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击，满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能，可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。
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公开(公告)号：CN117389615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。
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公开(公告)号：CN116946643A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204002.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 山东宇飞传动技术有限公司
Inventor： 朱路群
Abstract: 本发明涉及控制技术领域，具体公开了一种用于可转弯带式输送机的控制系统，包括组合导航模块，多机位置重构模块，电液控制模块以及设备状态信息监控模块；本发明通过组合导航模块获得带式输送机在井下作业面相对位置和绝对位置，通过多机位置重构模块和电液控制模块实现对带式输送机和自移机尾协同控制，设备状态信息收集显示模块通过多传感器监控设备运行状态信息。本发明通过组合导航精准定位带式输送机和自移机尾的位置关系，利用电液控制技术，实现对设备精准、快速移机。
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公开(公告)号：CN116165602B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN112357800A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011366685.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 长运距大牵引力永磁运输绞车，包括永磁电机、卷筒、行星变速机构、盘式制动器，所述永磁电机通过自身的输出轴与所述行星变速机构的中心轮连接，所述行星变速机构所述卷筒连接；所述盘式制动器上设置制动盘，所述制动盘联结在所述卷筒上；所述永磁电机、所述行星变速机构、所述卷筒三者设置在同一轴线上。本发明采用永磁电机，承载能力大，结构简单可靠，可实现柔性启动，环境适应能力强，无电磁干扰，振动及噪声低，使用寿命长，操作更加方便可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946191A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310977953.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东宇飞传动技术有限公司
Inventor： 朱路群
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明涉及钢丝绳牵引轨道运输系统技术领域，具体涉及一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，包括配合运行在轨道上的载货车和牵引载货车的主绳；其特征在于：还包括制动绳和绕绳绞车，以及用于对主绳、制动绳、制动车或者载货车测速的第一测速器、第二测速器、第三测速器；所述制动绳通过绕绳绞车控制绳端伸出量，所述制动绳的伸出端与载货车同步运动。本发明中通过第一测速器、第二测速器、第三测速器的测量值与基准值比对，可判定是否发生主绳断绳或者与载货车脱钩，从而启动盘式制动器对绕绳滚筒制动，进而通过制动绳对载货车制动；对钢丝绳牵引轨道运输的载货车实施可靠、快速、实时的软制动，避免急速刹车带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN116165602A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN114955807A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210712246.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种提升机驱动装置，属于矿山提升运输设备技术领域，包括绞车底架、电机、减速器、小齿轮组件、大齿轮组件和滚筒；电机与减速器输入端传动连接，减速器输出端与小齿轮组件传动连接；小齿轮组件包括小齿轮轴和小齿轮；大齿轮组件包括大齿轮轴和大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合；滚筒与大齿轮轴连接安装，且其上缠绕有若干圈的钢丝绳，钢丝绳两端分别连接有负载和平衡车。钢丝绳在滚筒上缠绕多圈，可大大增加钢丝绳与滚筒的贴合面积，从而增加钢丝绳与滚筒的相对摩擦力，避免钢丝绳打滑，保证使用的安全性和可靠性；且可使滚筒直径大大减小，从而缩小设备设计体积、降低设备投资成本、减小设备空间占用。
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公开(公告)号：CN113163681B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110345346.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于极寒环境的变频器散热装置，包括箱体，变频器机芯基板单元，主接触器，辅助预热组件，温度智能控制系统，变频器和腔内多处温度传感器。该箱体内部由该变频器机芯基板单元分为内腔和外腔两个腔室；该变频器机芯位于该内腔中，安装在该变频器机芯基板单元的基板上；该辅助预热组件位于内腔中，为该内腔加热；该内腔温度传感器安装在该内腔中，采集该内腔内的温度，并将内腔温度数据传输给该温度智能控制系统；该温度智能控制系统在内腔温度数据达到该变频器工作温度范围时，通过控制该主接触器，使该变频器通电运行准备完成。该适用于极寒环境的变频器散热装置确保了变频器在极度寒冷温度环境状况下运行和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117389615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程
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