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公开(公告)号：CN117344571A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311359356.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于蒸汽驱动智能材料技术领域，具体为一种基于蒸汽驱动的可自持续来回滚动的纸片机器人及其制备方法，利用该方法制备的纸片满足厚度均匀、表面平整、成本低、工艺简单、高稳定性和环境友好等要求。蒸汽分子含量的变化能够使纸片智能材料产生内应力，使其能够在浓度变化时显示出各种不同程度的弯曲变形，进而达到自激滚动的效果，利用水蒸汽用于控制智能纸片薄膜材料的弯曲变形范围，并用于提供足够的驱动力，最终可以实现快速响应，高效且可自持续来回滚动的蒸汽驱动系统。
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公开(公告)号：CN111085769B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911306032.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B23K20/08
Abstract: 本发明提供了一种基于液体炸药的具有负压腔体的爆炸复合管制造工艺，包括：将覆管和基管由内至外依次同轴安装于软性基座上，根据待复合管坯的规格计算炸药量，并安装内管药量调节水柱，采用密封圈将覆管与基管之间的圆环柱形间隙上端密封，采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压后密封，将装配好的待复合管坯与容器同轴安置并注入液体炸药，引爆炸药可获得金属复合管。本发明能大幅度提高生产效率；装药均匀，复合管结合率高，焊接质量好，焊接过程中不需要施加约束模具，能够极大地降低生产成本，采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压，极大的减少了空气对爆炸焊接的影响，不仅提高了复合管的结合质量，而且可以减少炸药的用量。
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公开(公告)号：CN110802607A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910996017.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
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公开(公告)号：CN119723999B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510228761.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及单摆系统技术领域，具体为一种基于液晶弹性体纤维可自持续摆动的磁摆装置及摆动轨迹计算方法，包括实验平台，所述实验平台的顶部安装有单摆支架，单摆支架的一侧固定连接有LCE纤维，LCE纤维远离单摆支架的一端固定连接有金属摆锤，实验平台的顶部安装有金属刻度尺，金属刻度尺的顶部滑动连接有磁铁，LCE纤维的平衡处施加有恒定光照区域，所述单摆支架包括安装在实验平台顶部的底座，底座的顶部固定连接有金属杆，金属杆的外部套设有横杆，横杆的一侧安装有螺纹杆。解决了现有的单摆系统依靠外力驱动，难以提供一种新的持续摆动的实现方法，利用温度作用实现单摆的低功耗持续摆动的问题。
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公开(公告)号：CN117318533A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311312578.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及LCE纤维光发电装置技术领域，具体的说是一种应用LEC纤维的发电装置，包括底板、支撑架、支撑结构、振动结构、发电结构、第一调节结构、第二调节结构和照射灯，在照射灯的照射下振动结构会触发自激振动，此时在振动结构的作用下发电结构会进行发电，从而实现了光电的转换，整个过程中无其他再生污染产生，使用的环保性较好，振动结构内部的纤维零件可以实现快速的更换，同时发电结构内部的闭合金属线圈能够根据实验的要求进行快速的切换，从而缩短了时间，提高了效率，通过第一调节结构和第二调节结构能够对照射灯的位置进行调节，从而能够通过改变照射灯的位置来改变光照的强度，有效的提高了使用的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116017957A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310107293.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及散热技术领域，公开了一种基于主动材料并利用废热工作的散热装置及其散热方法，包括：支座、环形垫片、热响应性主动材料、翅片和热源平台，在热源平台上固定有支座，热响应性主动材料固定于支座支座上，且热响应性主动材料与支座连接部套有环形垫片，热响应性主动材料上间隔安装多个翅片。本发明利用热源自身的能量驱动热响应性主动材料发生自持续运动，不需要额外能源输入，相较于传统散热风扇可大幅度降低能耗；与自然对流散热相比能大幅度提高散热效率缩短散热时间，与传统的强制对流散热器例如外接风扇散热相比，本发明不需要提供额外供能和控制系统，具有经济、节能、环保、轻量、自调节、可靠性高、无噪音和模块化的优势。
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公开(公告)号：CN115802700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211383494.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及散热技术领域，具体的说是一种基于主动材料并利用废热工作的散热装置，包括多个支撑座，所述支撑座上设有安置机构，所述安置机构上设有散热机构，所述支撑座内部设有限位机构，所述支撑座上设有连接机构，所述支撑座上设有安装机构；通过安置机构、散热机构和限位机构的配合，不需要额外的能量输入，仅通过热源自身的废热即可实现强制对流散热，既节约了能耗，又简化了操作方式和相应的装配成本；通过连接机构，方便对多个不同的支撑座之间进行装配连接，以便于组合成不同大小的散热组件，从而得以适应不同尺寸的热源物品；通过安装机构，从而无需额外的安装零件和装配工具，可直接将本装置固定安装于相应的热源物品表面。
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公开(公告)号：CN111085769A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911306032.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B23K20/08
Abstract: 本发明提供了一种基于液体炸药的具有负压腔体的爆炸复合管制造工艺，包括：将覆管和基管由内至外依次同轴安装于软性基座上，根据待复合管坯的规格计算炸药量，并安装内管药量调节水柱，采用密封圈将覆管与基管之间的圆环柱形间隙上端密封，采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压后密封，将装配好的待复合管坯与容器同轴安置并注入液体炸药，引爆炸药可获得金属复合管。本发明能大幅度提高生产效率；装药均匀，复合管结合率高，焊接质量好，焊接过程中不需要施加约束模具，能够极大地降低生产成本，采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压，极大的减少了空气对爆炸焊接的影响，不仅提高了复合管的结合质量，而且可以减少炸药的用量。
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公开(公告)号：CN110641677A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939644.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件，电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小，并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔，因此，通过控制飞艇本体的体积大小，便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节，并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置，以改变飞艇本体的位置，从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动，并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作，代替其他驱动设备，例如电机等，从而可以保证飞艇的重量较小，体积较小，进而可以将飞艇构造为微型飞艇，保证飞艇可以应用在更多领域中。
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公开(公告)号：CN110465957A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910848835.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种翻滚移动机器人，包括：机器人主体和多个人工肌肉纤维索，机器人主体包括多个交叉设置的支撑杆，支撑杆的端部形成支撑点，多个支撑点位于同一个外接球上，人工肌肉纤维索在伸展状态与收缩状态之间可伸缩地连接在相邻支撑点之间，其中，当人工肌肉纤维索处于伸展状态时，机器人主体底部具有与地面接触的至少三个支撑点且翻滚移动机器人的重心在竖直方向上的投影位于支撑点围成的图形内；当多个人工肌肉纤维索中的部分人工肌肉纤维索处于收缩状态时，翻滚移动机器人的重心移动至支撑点围成的图形外。支撑杆与人工肌肉纤维索共同作用，使得翻滚移动机器人能够在简单的机械运动下实现翻滚移动，兼具了软、硬机器人的特性。
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