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公开(公告)号：CN107096738B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN110158670A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910446053.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种海洋基桩监测爬行装置。海洋基桩监测爬行装置包括环管骨架、固定于所述环管骨架的至少一个爬行组件、装配于所述环管骨架的至少一个旋转组件和装配于所述旋转组件的至少一个检测组件。所述爬行组件带动所述环管骨架及所述旋转组件沿所述环管骨架的轴线方向直线移动，所述旋转组件带动所述检测组件绕所述环管骨架的轴线转动，所述检测组件用于检测海洋基桩。爬行组件能带动海洋基桩监测爬行装置沿基桩的中心线方向移动，以使检测组件能获取基桩轴线方向的检测数据，检测方便。旋转组件能带动检测组件绕基桩的中心线检测，以使检测组件检测基桩的周向表面并获取基桩的周向检测数据，基桩的检测全面。
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公开(公告)号：CN109968255A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910272015.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25B13/46 , B25B23/142
Abstract: 本发明公开了一种窄距双螺母定力矩同步预紧扳手，用于对并排设置的二个螺母进行同步预紧，包括：一主体；一内齿大棘轮；二多半圆环式外齿扳手头片；二棘轮式扳手套筒。该窄距双螺母定力矩同步预紧扳手在使用时，往复的在一定角度，比如30—60°范围内，旋转主体的扭力杆，即可同步驱动二个螺母旋紧。同时，无需较大的作业空间和多余的工具，极为方便和实用。
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公开(公告)号：CN107030614B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710188211.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波宇力机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的表面微织构成形方法。该方法包括以下步骤：将工件安装至工作台装置。将磨粒放置在工件的待加工面上。将移动装置向工件方向移动至预设位置。控制射流装置向所述移动装置输出预设压力的流体，流体从所述移动装置上的射流通道输出。磨粒限定在位于所述射流通道上的限位部，所述流体在所述磨粒与所述限位部之间形成隔膜且使磨粒旋转，使得所述磨粒磨削工件。所述移动装置运行预设时间后停止并脱离工件的加工面。它具有加工效率高，表面质量一致性好的特点。
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公开(公告)号：CN106914813B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710188838.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水射流型腔抛光设备及方法。该设备用于加工模具的型腔，该设备包括：用于密封安装至模具并围绕型腔的支撑板、位于所述支撑板所围拢的空间内的过滤板。所述支撑板上安装有至少一输入管，所述至少一输入管连接至动力源，所述过滤板具有过滤孔且该过滤孔连通至所述型腔。所述型腔中预设有磨料，所述磨料的外径大于所述过滤孔的孔径。所述动力源通过所述至少一输入管向所述型腔输出流体，所述流体驱动所述磨料抛光所述型腔后沿输出管输出。它具有加工复杂型腔效率高，研磨效果好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106193542B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610553035.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机喷砂浆抹灰条筋靠模及一种条筋形成工艺，属于建筑工程技术领域，包括条筋靠模和调节所述条筋靠模竖直度的调节机构。与现有技术相比，本发明在对墙面进行砂浆抹灰处理时，将该砂浆抹灰条筋靠模快速移动到墙体边，并通过调节机构快速调节好条筋靠模的竖直度，通过该条筋靠模对墙面进行机喷砂浆或者人工抹上砂浆，能够快速形成条筋，方便后续沿着条筋进行施工，保证了对墙面喷洒砂浆的效果和质量，使平整度和竖直度达到规范要求，观感度十分理想，施工过程简单，大大提升了施工效率，可以大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN108680575A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810474418.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8427
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的工件涂层均匀度检测方法。所述检测设备包括机床、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，射流装置和拍摄装置分别与控制模块通信连接。S101：将待检测的工件安装至工作台。S102：控制射流装置向工件的检测区域表面喷射预设压力的液体，且射流装置的射流压力由小至大依次递增。S103：控制工作台带动工件按预设轨迹转动或移动。S104：启动拍摄装置并采集工件的图片信息，并将图片信息发送至控制模块。S105：调整工件的检测部位，并依次重复步骤S102～S104，以获得工件不同检测部位的图片信息。S106：控制模块根据不同检测部位的图片信息获取工件涂层的均匀度信息。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN108519328A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810473772.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波宇力机械制造有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的工件涂层附着力检测方法。所述检测方法通过检测设备检测涂覆于工件表面的涂层的附着力，所述检测设备包括机床、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，所述射流装置和拍摄装置分别与所述控制模块通信连接。将待检测的所述工件安装至所述工作台。控制所述工作台带动所述工件按预设轨迹转动或移动。控制所述射流装置向工件的检测区域表面喷射预设压力的液体。启动所述拍摄设备并采集所述工件的图片信息。根据拍摄设备采集的图片信息及所述射流装置的射流参数运算，获取工件表面涂层的附着力。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN107119888A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710465373.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种砂浆机喷辅助靠模装置及利用该装置的砂浆机喷工艺，所述辅助靠模装置设置在地平面上，地平面一侧设有待喷浆的墙面，墙面与地平面相互垂直，形成墙角线，所述辅助靠模装置以墙角线为基准紧贴在墙面上，所述辅助靠模装置包括：固定在地平面和墙面上的并确定机喷工作基准面的固定部，以及在固定部上来回移动并确定机喷宽幅的滑动部。所述辅助靠模装置设置有固定部和滑动部，由固定部确定机喷作业的基准面，由滑动部确定机喷作业的宽幅大小。该装置结构简单，操作方便，可以根据实际需要进行适应性调整，且满足机喷作业要求，实施效果好。
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公开(公告)号：CN107116455A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710305404.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的内表面自动定心微织构成形设备。该设备包括：伸缩装置、安装在所述伸缩装置上的定心装置、安装在所述定心装置上的至少两加工装置、及连接至所述加工装置的射流装置，所述加工装置上设有输出流体的射流通道，所述射流通道设有用以限定磨粒的限位部，所述伸缩装置推动所述定心装置移动至一移动位置，所述定心装置转动使所述加工装置自中心向外展开并移动至一加工位置，所述加工装置输出具有预设压力的流体，所述流体在磨粒与限位部之间形成隔膜且使磨粒旋转，使所述磨粒加工工件的内腔壁。它具有加工效率高，可在型腔面上加工微织构的特点。
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