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公开(公告)号：CN110558980B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910859587.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种肌肉动态收缩的运动单元提取方法，首先同时采集多通道表面肌电信号和肌肉力信号，然后根据肌肉动态收缩时肌肉力的增加和减小，将多通道表面肌电信号进行分段，最后设计肌肉动态收缩函数，提取肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放受到肌肉力影响较大，所以肌肉动态收缩函数中引入肌肉力变化斜率，有效提高了运动单元提取的精确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN109699021B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811654282.1
申请日：2018-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于时间加权的农业物联网故障诊断方法，通过无线传感器采集大气温度、土壤温度、光照时间、大气湿度，将数据发送至上位机保存。上位机对数据时间加权，预测传感器将来数据，通过实测数据和预测数据的误差，来判断传感器的故障。由于农业物联网的传感器数据变化较为缓慢，而时间最新的数据最具参考价值，通过时间加权方法加大时间最新数据的权重，进而预测将来数据，获得的数据较为准确。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN107769652B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711067457.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法，针对永磁同步电机复杂系统的控制器设计问题，提出了分步反推滑模控制方法，有效的解决了内在和外在干扰问题，思路清晰，易于理解。设计了非线性滑模面，而且在控制律设计中包含了干扰自适应调节观测器，可以有效消弱抖振。本发明针对有干扰和不确定性不满足匹配条件的复杂系统，优势明显，大大提高了系统的鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110443161A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910652598.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种面向银行场景下基于人工智能的监测方法，为了提高预警准确性，采用视频图像和语音两级预警的方式，首先视频图像对疑似目标进行预警，然后针对疑似目标，利用语音分离技术，进一步确认疑似目标是否需要预警。在语音分离的过程中，采用空间编码加权的优化目标函数，编码时采用格雷码的方式，有利于搜索人物空间上的相邻关系，通过空间编码加权，可以提高语音流分离的可靠性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109451461A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811650901.X
申请日：2018-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
Abstract: 本发明提出一种基于农业物联网的传感器数据融合方法，基站接收无线检测模块数据，无线检测模块分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO2浓度参数，在基站将处理过的数据发送给上位机。基站依据数据大小和位置两次聚类，并且基站对数据的位置加权，可以有效剔除错误数据，减少数据量，有利于节约能量。本方法可以反映出数据的位置信息，更有利于体现数据之间的关联性，融合的数据更为合理。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN109413217A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811650873.1
申请日：2018-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
Abstract: 本发明提供了一种农业物联网数据通讯方法，包括：一上位机和数个无线检测模块，上位机用于发送初始化命令、初始化参数、无线传输数据并进行显示；无线检测模块，包括数据采集单元和无线传输单元，分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO2浓度参数。设计了地址块、数据块、电量信息块、请求块、命令块，上位机根据无线检测模块发送的请求次数和电量信息，实时调整优先级态，进而动态调整通讯次序，保证了通讯的可靠性。为了区分各通讯块，设置了类型段，有效提升多机通讯的效率。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108646797A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391115.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传优化的多线切割机张力控制方法，该方法考虑了收卷轴和放卷轴的时滞特点，由于输出电机的控制信号产生的控制效果会有滞后，本发明在采用遗传算法对PID参数优化时，根据当前的张力误差和误差变化率，对滞后的控制效果进行预估，设计了动态适应度函数。而且设置遗传优化时间，在一定的时间内得到最佳参数，达到对张力控制的实时性要求，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108403114A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810140429.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/72
Abstract: 本发明提供一种面向恒力的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对阵列式表面肌电信号滤波预处理，其次采用卷积核补偿方法计算表面肌电信号能量序列，然后按照能量大小依次提取能量序列的时刻点，采用双向递减递增方法计算发放序列，最后重新计算新的运动单元发放序列，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN108390807A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810140434.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
Abstract: 本发明提供一种基于单片机的多机通讯方法，实现多个单片机的主从式通讯，各个单片机之间采用RS422总线连接。主机利用数据长度、扫描次数、从机地址计算各个从机优先级，进而分配数据传输次序，直到所有数据传输完成，最后通过通讯效能量化的方法，评估通讯效率，作为优先级参数优化的依据。本发明动态调整优先级，量化通讯效能优化参数，既保证优先级，又充分利用线路通讯资源。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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