公开(公告)号：CN115496751B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211429710.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  朱继良 ,  王黎明 ,  宋庆翼

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。

公开(公告)号：CN115496751A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211429710.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 威海捷诺曼自动化股份有限公司

Inventor： 朱勇 ,  朱继良 ,  王黎明 ,  宋庆翼

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纤维缠绕机缠绕检测方法。该方法采集纤维缠绕机缠绕后的纤维卷的缠绕图像和对应的目标图像；根据目标图像中像素点的灰度变化和密度确定菱形边缘点；根据灰度值和密度分别对菱形边缘点聚类，得到初始簇和小簇；以灰度值最小的初始簇内的小簇的中心点水平向两侧延伸，获取延伸线上像素点的灰度变化值；当灰度变化值大于预设变化阈值时，根据目标图像的熵、小簇中像素点至所属小簇的聚类中心的距离、初始簇的数量计算表面平整度；根据表面平整度确定纤维缠绕机缠绕的质量等级。本发明通过计算目标图像的表面平整度，实现了纤维缠绕较复杂的情况下对纤维缠绕机缠绕的质量检测。