外观检查装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101153852A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200710161667.X

    申请日:2007-09-27

    Inventor: 小室考广

    CPC classification number: G01N21/9503

    Abstract: 本发明涉及一种外观检查装置,其能够有效检查晶片周缘部。该外观检查装置通过使检查区域指定画面(81)显示在监视器上,由此可以对晶片周缘部的任意区域进行检查。检查区域指定画面(81)具有显示观察范围的显示部(81)和设定观察区域的输入部(82)。在输入部(82)中,可以选择步进、连续、指定位置中的任一种观察方式,按照此处设定的条件登记处方,并实施检查。

    统括管理装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1556941A

    公开(公告)日:2004-12-22

    申请号:CN02818472.6

    申请日:2002-09-20

    Abstract: 本发明的统括管理装置,其特征在于具有:多台检测、制造装置,它们布置在半导体器件的制造生产线上;用于检测、制造装置的计算机,它单独或者分组连接在上述各检测、制造装置上;用于管理的计算机,它通过通信线路而连接在上述各用于检测、制造装置的计算机上,其功能是与上述用于检测、制造装置的计算机之间对工作条件的各种信息或维修信息进行接收发送并统括管理;监视装置,它连接在该用于管理的计算机上;以及管理部,其功能是利用上述用于管理的计算机,对各用于检测、制造装置的计算机统括更改各检测、制造装置的工作条件;或者,对对维修信息进行监视,当检测出异常时发出催促维修的报警。

    医疗系统
    5.
    发明公开
    医疗系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN114945311A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202180009077.3

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 医疗系统具备:内窥镜,其具有向体腔内插入的插入部;驱动装置,其以能够装卸的方式与所述内窥镜连接,对所述内窥镜进行电动驱动;以及操作装置,其与所述驱动装置以能够通信的方式连接,对所述内窥镜进行电动驱动的操作被输入到该操作装置,所述插入部具有第一弯曲部和第二弯曲部,该第一弯曲部和第二弯曲部基于输入到所述操作装置的所述操作而被所述驱动装置独立地进行驱动控制。

    机械手系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107072734B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201580048133.9

    申请日:2015-10-02

    Inventor: 小室考广

    Abstract: 提供如下的机械手系统:即使在将处置器械插入到体内后进行处置器械和驱动部的卡合的情况下,也能够减少针对周围的影响,能够可靠地对处置器械和驱动部进行卡合。机械手系统(1)的特征在于,卡合检测部分别检测分别形成在第1驱动力传递部件(41)上的第1卡合部(41a)和分别形成在多个第2驱动力传递部件(42)上的第2卡合部(42a)各自的拆装,该第1驱动力传递部件(41)安装在处置器械(3)上,分别被从多个驱动部件(21)传递驱动力,该多个第2驱动力传递部件(42)安装在驱动部件(21)上,分别对多个第1驱动力传递部件(41)传递驱动力,在检测到第1卡合部(41a)和第2卡合部(42a)的卡合的情况下,使产生如下驱动力的驱动部件(21)的驱动停止,所述驱动力对多个第2驱动力传递部件(42)中的形成有检测到的第2卡合部(42a)的第2驱动力传递部件(42)进行驱动。

    医疗用操作装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104470449B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201380037576.9

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 医疗用操作装置(1)具有插入部(50)、臂部具有挠性的外筒管(51)。外筒管(51)的一部分具有弯曲部(52)。插入部(50)在其前端具有臂部(65)。臂部(65)具有臂(61)和处置部(73)。手术医生(Op)用主输入部(2)进行操作。控制部(8)根据来自主输入部(2)的输入,使弯曲部(52)进行弯曲或者使臂部(65)进行动作。主输入部(2)具有供手术医生(Op)选择模式的脚踏开关(23)。手术医生(Op)在将插入部(50)插入患者(P)的体内时,选择插入模式。在该模式下,弯曲部(52)能够进行操作,但是臂部(65)被锁定。手术医生(Op)在患者(P)的体内进行手术时,选择处置模式。在该模式下,弯曲部(52)被锁定,臂部(65)能够进行操作。(65)、主输入部(2)以及控制部(8)。插入部(50)

    光学式位移传感器以及操作装置

    公开(公告)号:CN102859331B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180020776.4

    申请日:2011-03-16

    Abstract: 机械手的插入部(1)在前端具有动作部(12)。动作部(12)根据驱动部(21)驱动的线(13)的移位进行动作。在线(13)设置有位移传感器部(33)。在线(13)的贯通位移传感器部的部分固定有光反射率在线(13)的长度方向上连续地不同的反射面(42)。光源(351)辐射的光被一端固定于位移传感器部(33)的光纤(31)引导并照射到反射面(42)。通过反射面(42)反射的反射光强度根据线(13)的移位而不同。所述反射光由光纤(31)引导至光学部(35),由受光元件(352)接收并由信号处理部(36)进行信号处理,从而求出线(13)的移位。

    处置器械更换装置和医疗系统

    公开(公告)号:CN105050530A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201480017633.1

    申请日:2014-01-30

    Inventor: 小室考广

    Abstract: 处置器械更换装置切换保持对待处置的对象进行处置的多个处置器械,其中,该处置器械更换装置具有:软性的插入部,其形成有多个处置器械通道,该多个处置器械通道供所述多个处置器械插入并且规定所述处置器械的贯穿插入路径;驱动部,其使贯穿插入到所述处置器械通道中的所述多个处置器械分别在所述处置器械通道内前进并且使所述多个处置器械分别在所述处置器械通道内后退;操作部,其操作所述多个处置器械进行处置;以及控制部,其对所述多个处置器械中的处于从所述处置器械通道的前端突出的状态的处置器械从所述处置器械通道突出的突出量进行控制。所述插入部具有对被插入的所述处置器械的贯穿插入路径进行变更的切换部。

    光学式位移传感器以及操作装置

    公开(公告)号:CN102859331A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201180020776.4

    申请日:2011-03-16

    Abstract: 机械手的插入部(1)在前端具有动作部(12)。动作部(12)根据驱动部(21)驱动的线(13)的移位进行动作。在线(13)设置有位移传感器部(33)。在线(13)的贯通位移传感器部的部分固定有光反射率在线(13)的长度方向上连续地不同的反射面(42)。光源(351)辐射的光被一端固定于位移传感器部(33)的光纤(31)引导并照射到反射面(42)。通过反射面(42)反射的反射光强度根据线(13)的移位而不同。所述反射光由光纤(31)引导至光学部(35),由受光元件(352)接收并由信号处理部(36)进行信号处理,从而求出线(13)的移位。

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