公开(公告)号：CN116305906A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310232098.2

申请日：2023-03-13

Applicant: 大连理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘浩 ,  谭述君 ,  毛玉明 ,  刘锦凡 ,  胡亮亮 ,  胡碧宸

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法，包括：S1.建立飞行器刚体动力学模型，并获取待辨识时变参数；S2.将所述待辨识时变参数写成关于时间的多项式形式；S3.预估状态灵敏度、协方差灵敏度、增益灵敏度、滤波状态灵敏度与协方差灵敏度；S4.根据气动参数特性或时间段进行局部分区；S5.在当前区间通过参数值结合卡尔曼滤波获取状态预估值、预估协方差阵、卡尔曼增益、状态滤波值、协方差阵；S6.根据上述获得准则函数，当准则函数不是极小值时，使用牛顿拉弗森算法更新参数；S7.使用移动平均滤波器对所有的参数进行平滑，得到一条平滑的全局气动数据曲线。本发明避免了参数变化幅度过大时，拟合不准的问题。

公开(公告)号：CN116467902A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310278121.1

申请日：2023-03-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谭金强 ,  洪刚 ,  朱亮聪 ,  毛玉明 ,  孙丹 ,  胡亮亮 ,  吴添

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法，其特征在于，贮箱内液体具有晃动效应，包括步骤1：建立全箭横向振动分析的有限元模型；步骤2：采集运载火箭各贮箱结构尺寸和贮箱内液体参数；步骤3：将贮箱内一阶晃动液体等效为横向弹簧振子模型；步骤4：重新计算液位高度；步骤5：建立贮箱内晃动液体的质量单元；步骤6：建立贮箱内晃动液体质量单元的弹簧连接节点；步骤7：将参考节点与弹簧连接节点通过弹簧单元连接；步骤8：采用虚质量法模拟贮箱内其余液体；步骤9：重复；步骤10：提交有限元分析软件完成解算。本发明可有效模拟贮箱内液体晃动效应对全箭横向振动特性的影响，便于获取更加准确的全箭横向振动特性。

公开(公告)号：CN116542044A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310496121.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑博文 ,  毛玉明 ,  杨冰 ,  洪刚 ,  胡亮亮

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭飞行试验动特性评估方法，可以根据运载火箭飞行试验结果评估运载火箭实际飞行状态下的动特性。箭体动特性作为姿态控制系统的重要输入，评估结果可用于进一步完善箭体动力学模型、揭示箭体关键部位的传递路径等，提高后续发次箭体动特性的预示精度。运载火箭飞行试验动特性评估方法作为一种通用技术，可以广泛应用于运载火箭各个型号。