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公开(公告)号：CN116255982A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310058946.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于A星算法的固定时间下的航向航速协同规划方法，涉及船舶航线设计技术领域，包括如下步骤：提取规定区域内对应时间下的环境数据，并对该范围海域进行栅格化处理；对原始AIS数据进行处理，进行航段的特征提取；利用航段的特征值构建并训练油耗率和螺旋桨转速的预测模型；在常规A星算法流程的基础上进行改进，在其中加入航速规划的功能并输出有时间限制的最低油耗航线。本发明在能够保障船舶在有效避离大风浪区域的同时降低油耗，航行决策更加灵活，能够适应复杂多变的远洋航行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110188222B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910477938.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/55
Abstract: 本发明提供基于局部语义滤波器和桥接相似度的鞋印检索方法，包括以下步骤：输入待查询图像并选择局部语义区域；对局部语义块样本进行增广；训练局部语义滤波器；计算局部语义滤波器与数据库中鞋印图像的相似度；计算待查询图像与数据库图像之间的相似度；计算以所述待查询图像为桥接的鞋印图像对的相似度；计算初始归一化排序得分矩阵；得到鞋印图像排序得分降序输出数据库中鞋底花纹图像。本发明通过在待查询图像上选择语义区域训练滤波器，根据滤波器与数据库之间的相关性计算相似度，使检索结果受光照、几何畸变影响小；另外以待查询图像为桥接计算鞋底花纹库图像之间的相似度，减弱了鞋印大部分缺损对检索性能的影响。
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公开(公告)号：CN119803469A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411905200.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种融合改进A星和改进动态窗口算法的船舶避碰路径规划方法，包括以下步骤：S1、在原有A星算法中加入节点评估和子节点扩展优化，得到改进后的A星算法；S2、采用Floyd算法对全局路径进行平滑处理，以去除全局路径上的多余拐点，减少船舶转向次数，提升全局路径的连续性；S3、基于四元船舶领域改进速度障碍法，建立船舶避碰危险预测模型，实时监测船舶沿全局路径航行过程中的碰撞风险；S4、在原有动态窗口算法中加入路径偏航评价函数和威胁锥评价函数，得到改进后的动态窗口算法；利用改进后的动态窗口算法进行局部避碰路径规划。本发明方法实现了动态未知环境下的船舶避碰路径规划，符合船舶避碰规则及海上航行的要求。
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公开(公告)号：CN110188222A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910477938.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/55
Abstract: 本发明提供基于局部语义滤波器和桥接相似度的鞋印检索方法，包括以下步骤：输入待查询图像并选择局部语义区域；对局部语义块样本进行增广；训练局部语义滤波器；计算局部语义滤波器与数据库中鞋印图像的相似度；计算待查询图像与数据库图像之间的相似度；计算以所述待查询图像为桥接的鞋印图像对的相似度；计算初始归一化排序得分矩阵；得到鞋印图像排序得分降序输出数据库中鞋底花纹图像。本发明通过在待查询图像上选择语义区域训练滤波器，根据滤波器与数据库之间的相关性计算相似度，使检索结果受光照、几何畸变影响小；另外以待查询图像为桥接计算鞋底花纹库图像之间的相似度，减弱了鞋印大部分缺损对检索性能的影响。
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公开(公告)号：CN107436943A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710639266.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种结合主观显著性的现场鞋底花纹检索方法，包括以下步骤：S1：输入待检索图像，人工选定其主观显著性区域，并记录初始边界点坐标，S2：对待检索图像旋转多个角度，产生待检索图像的旋转副本；S3：由显著性区域及其旋转副本构建滤波器组，并计算待检索图像与数据库中所有图像的主观匹配得分；S4：通过小波傅里叶梅林频谱特征计算待检索图像和数据库中所有图像的客观相似度得分；S5：综合主观匹配得分和客观相似度得分，得到排序得分，并按照排序的结果输出数据库中的图。由于现场鞋底花纹通常是高度失真，且受到大量噪声干扰的，因此鞋底花纹的每一个部分并不都可以对检索产生正面作用。通过本申请公开的主观显著性，可以选择失真较小、噪声干扰较少的区域以减少高度失真以及噪声带来的影响。
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公开(公告)号：CN107436943B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710639266.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结合主观显著性的现场鞋底花纹检索方法，包括以下步骤：S1：输入待检索图像，人工选定其主观显著性区域，并记录初始边界点坐标，S2：对待检索图像旋转多个角度，产生待检索图像的旋转副本；S3：由显著性区域及其旋转副本构建滤波器组，并计算待检索图像与数据库中所有图像的主观匹配得分；S4：通过小波傅里叶梅林频谱特征计算待检索图像和数据库中所有图像的客观相似度得分；S5：综合主观匹配得分和客观相似度得分，得到排序得分，并按照排序的结果输出数据库中的图。由于现场鞋底花纹通常是高度失真，且受到大量噪声干扰的，因此鞋底花纹的每一个部分并不都可以对检索产生正面作用。通过本申请公开的主观显著性，可以选择失真较小、噪声干扰较少的区域以减少高度失真以及噪声带来的影响。
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