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公开(公告)号：CN116255982A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310058946.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于A星算法的固定时间下的航向航速协同规划方法，涉及船舶航线设计技术领域，包括如下步骤：提取规定区域内对应时间下的环境数据，并对该范围海域进行栅格化处理；对原始AIS数据进行处理，进行航段的特征提取；利用航段的特征值构建并训练油耗率和螺旋桨转速的预测模型；在常规A星算法流程的基础上进行改进，在其中加入航速规划的功能并输出有时间限制的最低油耗航线。本发明在能够保障船舶在有效避离大风浪区域的同时降低油耗，航行决策更加灵活，能够适应复杂多变的远洋航行任务。
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