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公开(公告)号：CN119184626B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411676064.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种动态测量皮肤材料力学性质的在体检测设备，具有这样的特征，包括水平往复拉伸应力‑应变检测单元，用于与待测皮肤表面接触并检测位移数据和拉压力数据，该水平往复拉伸应力‑应变检测单元包含至少两个接触头；驱动单元，用于驱动接触头进行移动，该驱动单元含有输出垂直于待测皮肤表面的往复直线运动的驱动电机；以及换向单元，用于将往复直线运动转换为接触头对待测皮肤表面的水平往复拉伸运动，其中，换向单元包含至少一个直角换向杆，直角换向杆用于连接驱动单元和水平往复拉伸应力‑应变检测单元。总之，本方法能够用于评估皮肤的动态特性。
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公开(公告)号：CN119184626A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411676064.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种动态测量皮肤材料力学性质的在体检测设备，具有这样的特征，包括水平往复拉伸应力‑应变检测单元，用于与待测皮肤表面接触并检测位移数据和拉压力数据，该水平往复拉伸应力‑应变检测单元包含至少两个接触头；驱动单元，用于驱动接触头进行移动，该驱动单元含有输出垂直于待测皮肤表面的往复直线运动的驱动电机；以及换向单元，用于将往复直线运动转换为接触头对待测皮肤表面的水平往复拉伸运动，其中，换向单元包含至少一个直角换向杆，直角换向杆用于连接驱动单元和水平往复拉伸应力‑应变检测单元。总之，本方法能够用于评估皮肤的动态特性。
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公开(公告)号：CN115736834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496501.4
申请日：2022-11-25
Abstract: 一种足底软组织多维特性检测装置，包括移动车，所述移动车上表面设有一高度调节机构；所述高度调节机构包括一升降台；所述升降台上表面设有一座椅；所述移动车前侧设有一检测箱；所述检测箱上侧设有一与其内部空间相贯通的箱口；所述箱口盖合有一与其相匹配的脚部放置板；所述脚部放置板中部设有若干均匀分布的检测孔；所述脚部放置板上表面设有与检测孔位置相对应的脚部固定机构；所述检测箱内设有一位移板。本发明的足底软组织多维特性检测装置能够通过检测获得足底的软组织的多种数据，从而进行多方面对比，有效保证做出精准的检测结果，便于判断被检测人员是否发生病变，便于第一时间发现病变。
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公开(公告)号：CN119394478A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584070.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种高维多场智能仿生软材料，具有这样的特征，包括从上到下依次堆叠的第一弹性层、剪切力感应层、第二弹性层、压力感应层和第三弹性层，其中，第一弹性层、第二弹性层和第三弹性层用于封装剪切力感应层和压力感应层，剪切力感应层包含至少一个用于检测施加的力在x轴方向和y轴方向的分力的大小的第一柔性传感器，压力感应层包含至少一个用于检测施加的力在z轴方向的分力的大小的第二柔性传感器，第一柔性传感器和第二柔性传感器在被施加力的第一弹性层的面的法线方向上至少部分重叠，x轴方向、y轴方向和z轴方向相互垂直，z轴方向与法线方向同向。总之，本方法能够对三维力进行准确检测。
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公开(公告)号：CN116263389A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111528104.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，包括软组织检测装置，由于软组织检测装置具有软组织探头，软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在剪切驱动机构的驱动下进行往复直线运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；由于具有设置在软组织探头以及剪切驱动机构之间的拉压力传感器，因此能够同步检测软组织探头受到的压力或拉力；还由于具有位移传感器，因此还能够同步检测软组织探头的位移，因此，在软组织探头进行多次往复直线运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性剪切应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664705B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410122180.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种多维度广谱足底软组织材料力学性质临床在线检测设备，具有这样的特征，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；垂直往复应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底的足底软组织加载垂直拉压应力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载横向剪切应力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载扭矩并进行测量；升降机构，用于实现垂直往复应力‑应变检测单元、剪切应力‑应变检测单元和扭矩应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。总之，本方法能够实现对多维度力学性能的检测，并且具有结构紧凑和便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN116263388A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111527236.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种软组织周期扭矩应力应变在线检测设备，由于软组织检测装置具有软组织探头，该软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在扭转驱动机构的驱动下进行往复扭转运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；还由于具有扭矩传感器，且该扭矩传感器的检测端与扭转驱动机构的转轴连接，因此还能够同步检测软组织探头的扭转力矩，因此，在软组织探头进行多次往复扭转运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性转向应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN115500814A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211260514.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种足底软组织在体多维应力‑应变检测设备，涉及人体检测领域，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；径向应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性垂直拉压力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性横向剪切力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性扭矩并进行测量；X‑Y轴平移机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在水平方向的平移；以及升降机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。本检测设备能实现对足底不同部位软组织的正拉压力、剪切力、扭转力的力‑位移动态特性检测。
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公开(公告)号：CN115144117A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210672467.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了基于光学的柔性高分辨率多维力触觉传感器，包括：传感层，为弹性透明硅胶材料，用于捕获外界的力学信息；支撑层，为透明硅胶材料，设置在传感层的下方，用于支撑并抬高传感层；LED灯，设置在支撑层的下方，用于为传感器创造均匀光学环境；RGB摄像头，设置在整个传感器的底部中央位置，用于将力学信息转换为光学信息；包裹层，为全黑硅胶层，包裹在传感层的外部，用于隔绝外部光；软件系统，包括神经网络，神经网络用于建立外部力学信息与光学信息之间的对应关系，实现传感器标定。其中，传感层微粒在外部力学刺激下产生运动学信息，并通过RGB摄像头捕获，处理后将其保存为光学信息。经过训练的神经网络将光学信息进行运算得到力学信息。
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公开(公告)号：CN117664705A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410122180.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种多维度广谱足底软组织材料力学性质临床在线检测设备，具有这样的特征，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；垂直往复应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底的足底软组织加载垂直拉压应力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载横向剪切应力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载扭矩并进行测量；升降机构，用于实现垂直往复应力‑应变检测单元、剪切应力‑应变检测单元和扭矩应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。总之，本方法能够实现对多维度力学性能的检测，并且具有结构紧凑和便于携带的特点。
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