公开(公告)号：CN119394478A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411584070.6

申请日：2024-11-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 黄然 ,  庞昕 ,  朱钧

IPC: G01L1/16 ,  H01G11/12 ,  B32B25/04 ,  B32B33/00 ,  B32B3/08 ,  G01L5/16 ,  G01N3/24 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明提供了一种高维多场智能仿生软材料，具有这样的特征，包括从上到下依次堆叠的第一弹性层、剪切力感应层、第二弹性层、压力感应层和第三弹性层，其中，第一弹性层、第二弹性层和第三弹性层用于封装剪切力感应层和压力感应层，剪切力感应层包含至少一个用于检测施加的力在x轴方向和y轴方向的分力的大小的第一柔性传感器，压力感应层包含至少一个用于检测施加的力在z轴方向的分力的大小的第二柔性传感器，第一柔性传感器和第二柔性传感器在被施加力的第一弹性层的面的法线方向上至少部分重叠，x轴方向、y轴方向和z轴方向相互垂直，z轴方向与法线方向同向。总之，本方法能够对三维力进行准确检测。