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公开(公告)号：CN119741607A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411811302.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国家海洋局东海标准计量中心(国家海洋计量站上海分站) , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/48 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的水位线识别系统及方法，系统包括：图像采集模块、图像处理模块、模型构建模块和水位检测模块；图像采集模块用于采集历史水位图像；图像处理模块用于标注历史水位图像中的水位线，构建训练数据集；模型构建模块用于构建改进的YOLOv8目标识别模型，并基于训练数据集对目标识别模型进行训练，得到水位线识别模型；水位检测模块采集实时水位图像，并基于水位线识别模型对实时水位图像进行识别，得到实时水位线。本发明解决了现有检测算法中水位线检测不准的问题。
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公开(公告)号：CN118088952A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410350911.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17D5/06 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 一种基于声悬浮的一回路管道泄漏探测与定位装置，它涉及核电厂安全领域。本发明解决了现有管道泄漏监测试验方式存在无法及时、精确探测到管道泄漏，并对泄漏位置进行定位的问题。本发明的内环、中间环和外环由内至外同轴线套装在一回路管壁上，多个扬声器安装在内环的外圆周壁上，多个弹性件的一端安装在中间环的外侧壁上，多个弹性件的另一端与安装在外环内侧壁上的多个压力传感器连接，其中，中间环为轻质环体，扬声器放大一回路管壁内水流自身所产生的声波，所述声波克服中间环的自重，通过弹性件抵压在压力传感器上的压力变化，实现一回路管壁的泄漏探测与定位。本发明用于管道泄漏探测与定位。
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公开(公告)号：CN110333739A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910775602.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于强化学习的AUV行为规划及动作控制方法，属于水下机器人技术领域。为了解决AUV规划复杂任务时过于依靠人工经验，以及基于智能算法设计的控制方法需要精确的环境模型，从而导致训练经验局限，在现实环境中应用困难的问题。本发明将AUV探测隧洞定义为总任务；完成任务对应的行为包括：趋向目标、墙壁跟踪和避障；将机器人在水下需要完成所规划的行为而产生的控制指令定义为动作；AUV在执行隧洞探测任务时，使用深度强化学习DQN算法进行实时行为规划，构建对应的深度学习的行为网络，完成隧洞探测任务的规划。通过DDPG方法训练AUV的动作网络，将AUV视为环境模型，得到力到状态的映射，从而实现AUV的动作控制。
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公开(公告)号：CN107918399A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711079828.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下机器人的快速融合避障方法，通过测距声呐的测距标准差与方差确定AUV的定位误差区域，根据定位误差区域获得声呐安装方向上的AUV的静态安全距离。根据不同方向上的实时速度分量与静态安全距离得到相应方向上的安全警戒距离阈值。将测距声呐测得的障碍物距离数据与该方向上的安全警戒距离进行判断，当障碍物距离大于安全警戒距离时，该方向上的声呐将以基础工作间隔进行轮询工作。当障碍物距离小于或等于安全警戒距离时，该方向上的声呐将按照动态声呐工作间隔方程的输出进行轮询工作。本发明提出的可使AUV在狭窄航道内快速准确的获得障碍物距离信息，对多传感器数据进行融合，实现快速融合避障，为AUV的安全作业提供保障。
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公开(公告)号：CN117475308B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311439959.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 一种基于MADWA网络的高光谱图像像素级分类方法，它属于遥感图像分类领域。本发明解决了在噪声标签背景下现有深度神经网络分类准确性差的问题。本发明使用多尺度结构可以充分地学习真实标签及噪声标签数据信息，使网络学习信息的能力得到提升；并设计了光谱空间注意力结构，可以更加有效的关注每个维度所应学习的独特特征，以更加充分利用高光谱数据局部特征，提升了分类准确性。并且通过采用非对称卷积核，可以大幅度降低模型参数，提升运行速度，降低计算复杂度。本发明方法可以应用于遥感图像分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887442A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410858592.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种融合注意力机制和Swin Transformer的实时目标检测方法，包括：基于机场视频图像，构建符合机场场景图像特征的数据集；改进YOLOv7模型；基于所述数据集，对改进的YOLOv7模型进行训练，获取目标检测模型；利用所述目标检测模型，进行机场场景的实时目标检测。本发明能够解决针对机场图像特征研究，缺少数据的问题；解决针对机场图像中目标过小，检测不准的问题；解决部分小目标算法实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN117518081A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311472200.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/08 , G01S5/02 , G01S3/14 , G06F18/23213 , G06F18/28
Abstract: 一种基于K‑Means聚类的最小化交叉熵DOA估计方法，涉及波达方向估计技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计准确率低的问题。本发明包括：设定重复次数i，并获得第i次重复最小化交叉熵原子选择范围位置集合 构建第i次重复时正交最小二乘支撑集位置集合 根据和 构建候选支撑集位置集合，并利用候选支撑集位置集合获取优秀支撑集位置集合从而获得最优支撑集位置集合 根据当前重复次数i判断是否停止重复，若停止重复则执行利用最优支撑集位置集合重构来波信号，获得重构后的来波信号并估计来波信号角度否则令i＝i+1。本发明用于估计来波信号和来波信号角度。
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公开(公告)号：CN116208169B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310191550.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于联合匹配准则的分布式压缩感知重构方法，涉及分布式压缩感知技术领域，针对现有技术中对支撑集的估计精度低的问题，首先，本申请利用正交匹配追踪算法对分布式信号中各信号进行初始支撑集估计，并进行交集操作选取公共支撑子集的位置集合减少了同步正交最小二乘算法的迭代次数，加快了方法整体估计公共支撑集的速度；其次，将内积匹配准则与最小二乘准则相结合，利用同步正交最小二乘算法估计公共支撑子集的位置几个弥补了内积匹配准则估计精度低的缺陷，提高了方法整体的支撑集估计准确度和信号的重构精度。
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公开(公告)号：CN116208169A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310191550.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于联合匹配准则的分布式压缩感知重构方法，涉及分布式压缩感知技术领域，针对现有技术中对支撑集的估计精度低的问题，首先，本申请利用正交匹配追踪算法对分布式信号中各信号进行初始支撑集估计，并进行交集操作选取公共支撑子集的位置集合减少了同步正交最小二乘算法的迭代次数，加快了方法整体估计公共支撑集的速度；其次，将内积匹配准则与最小二乘准则相结合，利用同步正交最小二乘算法估计公共支撑子集的位置几个弥补了内积匹配准则估计精度低的缺陷，提高了方法整体的支撑集估计准确度和信号的重构精度。
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公开(公告)号：CN117475217A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311439963.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于SSBRID网络的高光谱图像分类方法，它属于遥感图像分类技术领域。本发明解决了现有卷积神经网络的参数多、模型尺寸大以及分类精度低的问题。本发明将二维卷积扩展到三维卷积，可以适应高光谱数据的三维的特点；同时，将非对称卷积核引入三维卷积层中，可以降低模型参数量，提升运行速度；最后，对三维卷积的输出特征进行重组，并送入二维卷积中，可以在减少网络的参数的同时，减小模型尺寸、通过共享信息减少空间冗余，并提高了分类精度。本发明方法可以应用于遥感图像分类。
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