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公开(公告)号:CN107389267A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710563533.4
申请日:2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01M1/16 , G01M1/22 , G01M5/0075
Abstract: 一种转子系统动平衡激励识别方法,进行实验测定,采集转轴上电涡流传感器的输出,得到转子振动响应的实测值;电机停转,采集转子系统的几何参数和材料参数,建立转子系统的有限元模型;由有限元仿真,得到转子振动响应的仿真值;设置转子系统动平衡激励识别目标函数和最优化模型;采用最优化算法进行迭代求解,得到转子系统的初始不平衡量、轴承刚度和阻尼参数。本发明方法利用仿真结果与实验结果进行优化,可以基于部分实验数据通过具有良好鲁棒性和识别精度的转子系统动平衡激励进行有效识别,易在工程实际中运用,受设备结果和测试条件限制小。
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公开(公告)号:CN107228746B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201710319732.0
申请日:2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法,其特征在于,包括如下步骤,先采集柴油机轴系扭转振动信号,得到轴系扭转振动的固有频率实验值;再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值;计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数,并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数;然后,比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限,进行弹性联轴器扭转刚度修正,输出弹性联轴器的动态扭转刚度,实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别,方法快速精确,操作简便,易于实施,不需要专门的实验测试台架。
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公开(公告)号:CN107228746A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710319732.0
申请日:2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0066
Abstract: 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法,其特征在于,包括如下步骤,先采集柴油机轴系扭转振动信号,得到轴系扭转振动的固有频率实验值;再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值;计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数,并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数;然后,比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限,进行弹性联轴器扭转刚度修正,输出弹性联轴器的动态扭转刚度,实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别,方法快速精确,操作简便,易于实施,不需要专门的实验测试台架。
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公开(公告)号:CN107038319A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710343372.8
申请日:2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种柴油机发电机组齿轮异响的故障排查方法,包括如下步骤:步骤一:对发电机机组负载进行故障排查,计算运行参数的平稳波动;步骤二:对调控系统进行故障排查,在额定负载下调节PI参数,获取噪声不均匀度;步骤三:对增压系统和配气机构进行故障排查,测量进排气温度;步骤四:对喷油器进行故障排查,拆检喷油器。本发明方法充分考虑了导致柴油机齿轮异常振动的因素,方法流程由外至内逐步深入柴油机内部,由易到难,故障排查流程合理,可以快速准确的确定故障源。
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公开(公告)号:CN107389267B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201710563533.4
申请日:2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种转子系统动平衡激励识别方法,进行实验测定,采集转轴上电涡流传感器的输出,得到转子振动响应的实测值;电机停转,采集转子系统的几何参数和材料参数,建立转子系统的有限元模型;由有限元仿真,得到转子振动响应的仿真值;设置转子系统动平衡激励识别目标函数和最优化模型;采用最优化算法进行迭代求解,得到转子系统的初始不平衡量、轴承刚度和阻尼参数。本发明方法利用仿真结果与实验结果进行优化,可以基于部分实验数据通过具有良好鲁棒性和识别精度的转子系统动平衡激励进行有效识别,易在工程实际中运用,受设备结果和测试条件限制小。
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公开(公告)号:CN107255154A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710396686.4
申请日:2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种减振齿轮,包括齿圈、支撑杆、轮毂、振动控制器;其特征在于,支撑杆内部为空心,支撑杆外表面上固定有贴片;贴片成对布置于支撑杆两侧;每对贴片的贴片中心连线与齿圈所在平面平行;位于支撑杆同一侧的贴片在贴片中心引出导线,导线在支撑杆靠近齿圈处纳入支撑杆内部,导线在支撑杆靠近轮毂一端连接至振动控制器;齿圈的弧形内表面有与支撑杆横截面匹配的齿圈接线孔;轮毂的弧形表面有与支撑杆横截面匹配轮毂接线孔;支撑杆安装于齿圈接线孔和轮毂接线孔之间;轮毂中心开有键槽。本发明将振动的闭环主动控制引入齿轮中,振动控制适应性强,实时性好,可用于构建振动噪声小的齿轮箱。
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公开(公告)号:CN109271687B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201811017276.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于动力学领域,具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法;包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别,具体为将未知载荷加载于真实机械系统,采集其输出信号;将输出信号输入简谐发生器中,分解生成窄带简谐信号;将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入;自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成;此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型,再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模,对边界和初值条件不敏感、易收敛,识别精度高,运算速度快,对任意频率的输入信号延迟时间都相等,不会改变频率间谐波关系,有利于信号波形保持。
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公开(公告)号:CN107038319B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201710343372.8
申请日:2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机发电机组齿轮异响的故障排查方法,包括如下步骤:步骤一:对发电机机组负载进行故障排查,计算运行参数的平稳波动;步骤二:对调控系统进行故障排查,在额定负载下调节PI参数,获取噪声不均匀度;步骤三:对增压系统和配气机构进行故障排查,测量进排气温度;步骤四:对喷油器进行故障排查,拆检喷油器。本发明方法充分考虑了导致柴油机齿轮异常振动的因素,方法流程由外至内逐步深入柴油机内部,由易到难,故障排查流程合理,可以快速准确的确定故障源。
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公开(公告)号:CN109271687A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811017276.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于动力学领域,具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法;包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别,具体为将未知载荷加载于真实机械系统,采集其输出信号;将输出信号输入简谐发生器中,分解生成窄带简谐信号;将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入;自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成;此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型,再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模,对边界和初值条件不敏感、易收敛,识别精度高,运算速度快,对任意频率的输入信号延迟时间都相等,不会改变频率间谐波关系,有利于信号波形保持。
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