公开(公告)号：CN119769302A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510002574.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 ,  李铁磊 ,  沈英郡 ,  杨宇昕 ,  郭世哲 ,  陈斯斯 ,  陈韬烨 ,  贾博媛

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 一种丁香花采摘机器人及其作业方法，属于采摘机器人技术领域。本发明解决了现有的人工采摘丁香花效率低下导致影响采摘数量和质量以及通用采摘机械破坏完整性和提高采摘成本的问题。所述槽钢固接在底盘上，所述无杆气缸固接在槽钢上，安装架固定连接在无杆气杠的活动端，安装架的顶端固定连接路面观察相机，所述两个机械臂的一端分别固接在安装架的两侧，每个机械臂的另一端均固接丁香花识别相机和末端执行机构固接，所述收集组件包括篷布和收纳箱，所述篷布和收纳箱分别固接在无杆气缸的两侧。所述丁香花采摘机器人能够自动化采摘丁香花，解决了人工采摘耗费大量的人力的问题，同时提高采摘的速度，保证了丁香花采摘的完整性。