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公开(公告)号：CN103926581B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410134513.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种声纳目标回波亮点参数的测量方法，其特征在于：步骤1：在声纳探测目标上放置N个应答器，N为亮点的个数；步骤2：测量端向目标发射测量信号x(t)，测量端位于目标的远场位置；步骤3：测量端分别接收到目标和应答器的回波信号；步骤4：重复步骤2、3，对接收到的目标回波信号和应答器的回波信号做希尔伯特变换，得到复数域信号，即第一次的目标回波信号yt(t)，第一次的应答器回波信号yai(t)，第二次的目标回波信号yt′(t)，第二次的应答器回波信号y′ai(t)；步骤5：利用VTRM方法，求得亮点的时延因子τ；步骤6：利用复数域解矩阵的方法，解算出亮点的幅度反射因子A和相位跳变量。
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公开(公告)号：CN107515390B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710832959.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法。首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN106656106B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611215146.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供的是一种频域自适应匹配滤波器方法。(1)对受噪声污染的接收信号x(t)进行处理，得到受噪声污染的接收信号x(t)和经典匹配滤波器脉冲响应函数h(t)的傅里叶变换结果X(ω)和H(ω)；(2)根据步骤(1)得到的傅里叶变换结果X(ω)和H(ω)，在频域进行经典匹配滤波器处理，得到匹配滤波器频域输出Y(ω)；(3)根据步骤(2)中的输出Y(ω)，在频域分别对其实部Re[Y(ω)]和虚部Im[Y(ω)]进行自适应线谱增强处理，得到频域自适应匹配滤波器的频域输出YALE(ω)；(4)求出步骤(3)中频域输出YALE(ω)的傅里叶逆变换，得到频域自适应匹配滤波器的时域输出结果yALE(τ)。本发明的方法可以在比经典匹配滤波器的检测阈更低的信噪比下更可靠地工作，使得从强干扰背景中检测弱目标成为可能，从而提高探测距离。
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公开(公告)号：CN107515390A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710832959.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法。首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。
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公开(公告)号：CN106656106A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611215146.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
CPC classification number: H03H21/0012 , H03H21/0043
Abstract: 本发明提供的是一种频域自适应匹配滤波器方法。(1)对受噪声污染的接收信号x(t)进行处理，得到受噪声污染的接收信号x(t)和经典匹配滤波器脉冲响应函数h(t)的傅里叶变换结果X(ω)和H(ω)；(2)根据步骤(1)得到的傅里叶变换结果X(ω)和H(ω)，在频域进行经典匹配滤波器处理，得到匹配滤波器频域输出Y(ω)；(3)根据步骤(2)中的输出Y(ω)，在频域分别对其实部Re[Y(ω)]和虚部Im[Y(ω)]进行自适应线谱增强处理，得到频域自适应匹配滤波器的频域输出YALE(ω)；(4)求出步骤(3)中频域输出YALE(ω)的傅里叶逆变换，得到频域自适应匹配滤波器的时域输出结果yALE(τ)。本发明的方法可以在比经典匹配滤波器的检测阈更低的信噪比下更可靠地工作，使得从强干扰背景中检测弱目标成为可能，从而提高探测距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792528A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047825.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/52 , G01S7/52047 , H04B13/02
Abstract: 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。
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公开(公告)号：CN103235312A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310094669.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回波存储起来；对第i个应答器的回波进行时间反转处理，在信号的前端添加宽频信号，最后发射给目标；在接收到回波后，将接收到的信号与之前发射的信号做卷积，测量第i个应答器峰值Pi；针对除第i个应答器之外的其他应当器，分别重复上述步骤，将应答器的回波改成目标的回波，测量出目标回波的峰值，最终求得目标强度。本发明降低了测量过程中的诸多干扰和测量误差，提高了目标强的测量精度。
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公开(公告)号：CN103792528B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410047825.9
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。
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公开(公告)号：CN103235312B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310094669.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回波存储起来；对第i个应答器的回波进行时间反转处理，在信号的前端添加宽频信号，最后发射给目标；在接收到回波后，将接收到的信号与之前发射的信号做卷积，测量第i个应答器峰值Pi；针对除第i个应答器之外的其他应当器，分别重复上述步骤，将应答器的回波改成目标的回波，测量出目标回波的峰值，最终求得目标强度。本发明降低了测量过程中的诸多干扰和测量误差，提高了目标强的测量精度。
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公开(公告)号：CN103926581A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410134513.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种声纳目标回波亮点参数的测量方法，其特征在于：步骤1：在声纳探测目标上放置N个应答器，N为亮点的个数；步骤2：测量端向目标发射测量信号x(t)，测量端位于目标的远场位置；步骤3：测量端分别接收到目标和应答器的回波信号；步骤4：重复步骤2、3，对接收到的目标回波信号和应答器的回波信号做希尔伯特变换，得到复数域信号，即第一次的目标回波信号yt(t)，第一次的应答器回波信号yai(t)，第二次的目标回波信号yt′(t)，第二次的应答器回波信号y′ai(t)；步骤5：利用VTRM方法，求得亮点的时延因子τ；步骤6：利用复数域解矩阵的方法，解算出亮点的幅度反射因子A和相位跳变量
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