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公开(公告)号：CN104537750B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410698064.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统，店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行叫号，并根据接收到的VIP顾客身份信息对VIP顾客进行识别，并且打印排号票；VIP顾客通过远程VIP顾客排队顾客端发送叫号信息给网络信息整合装置；网络信息整合装置将叫号信息进行标号并记录；信息管理系统根据接收的标号后的叫号信息和店内员工工作请求，利用排队策略，产生排队信息，传送给多媒体通报系统进行显示和语音播报。本发明提供一种智能化、合理化的美容美发店排队管理系统及管理方法。
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公开(公告)号：CN104537750A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410698064.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统，店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行叫号，并根据接收到的VIP顾客身份信息对VIP顾客进行识别，并且打印排号票；VIP顾客通过远程VIP顾客排队顾客端发送叫号信息给网络信息整合装置；网络信息整合装置将叫号信息进行标号并记录；信息管理系统根据接收的标号后的叫号信息和店内员工工作请求，利用排队策略，产生排队信息，传送给多媒体通报系统进行显示和语音播报。本发明提供一种智能化、合理化的美容美发店排队管理系统及管理方法。
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公开(公告)号：CN104036524A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273189.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法。本发明包括：采集装置获取动态视频；从动态视频中获取一张目标图像；提取目标图像的SIFT特征并保存到数据库中；目标的SIFT特征与动态视频中的每帧图像的SIFT特征进行匹配，检测到目标后，确定目标在图像中的位置；根据目标位置区域初始化Mean Shift模板；Mean Shift对动态视频中之后每一帧图像进行迭代跟踪；根据跟踪目标确定模板更新频率。本发明的方法为快速跟踪物体提供了一条非常有效的途径，可广泛应用于视频监控，运动分析等领域。与传统的SIFT跟踪方法相比，速度得到很大的提升，完全可以满足实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020769B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410264165.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以及机器人路径规划数学模型，计算各个电荷的适应度值fit,适应度最好值fitbest，适应度最坏值fitworst；更新每个电荷的电荷量qj，两个电荷之间的吸引标志pij及两个电荷之间的欧氏距离rij；更新每个电荷的位置及速度；然后根据机器人路径规划数学模型重新计算每个电荷的适应度，找出当前适应度最好的电荷的位置Xbest,new，即机器人的最优路径path；若迭代次数大于最大迭代次数itermax，则退出循环，输出最优路径path，否则返回进入下一迭代。
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公开(公告)号：CN102622534B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210104293.9
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/20
Abstract: 本发明属于分子生物信息检测领域。具体是一种提高DNA高通测序获取基因表达检测数据准确性的校正方法。该发明包括下列步骤：(1)采集基因表达DNA测序检测数据，建立基因表达DNA高通测序检测数据校正模型；(2)采集基因芯片测量的基因表达值；(3)采用相关分析确定基因表达高通测序校正模型中的模型参数；(4)确定模型参数值后的基因表达DNA高通测序检测数据校正模型生成校正后的基因表达值。本发明利用校正模型对DNA测序值存在的序列比对映射误差进行估算和补偿，减小了检测误差，在充分发挥DNA高通测序检测数据高分辨率、高精度的基础上，有效提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104036523A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273186.8
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法。本发明包括：获取动态视频；从动态视频中获取一张待跟踪目标图像；检测待跟踪目标图像的SURF特征，存入数据库中；数据库中待跟踪目标SURF特征与动态视频中的每帧图像的SURF特征进行匹配，当检测到待跟踪目标后，确定目标在图像中的位置；根据目标位置区域初始化Mean Shift模板；Mean Shift对动态视频中之后每一帧图像进行迭代跟踪直到初始模板再次更新；根据跟踪目标确定模板更新频率。本发明解决了Mean Shift跟踪方法目标模板不能更新的问题，以及核带宽无法改变的问题。
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公开(公告)号：CN105787463A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610157978.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/00711 , G06K9/00765 , H04N7/18 , H04N19/42 , H04N19/70 , H04W84/12
Abstract: 基于Wi?Fi的远程目标跟踪系统及方法，涉及目标跟踪和智能监控领域。本发明是为了实现在区域Wi?Fi网络覆盖的范围内对指定目标进行稳定跟踪，以及提高网络带宽占有率和反应灵敏度。本发明分为目标跟踪机器人和远程服务器端，机器人定制了Linux系统并实现了通过USB摄像头采集到实时现场视频，将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式，再通过Wi?Fi传出给远程服务器，服务器端在计算机的Windows系统中搭建，将接收到的H.264视频流利用FFmpeg库解码并对指定目标进行STC目标跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标。
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公开(公告)号：CN104020769A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264165.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以及机器人路径规划数学模型，计算各个电荷的适应度值fit,适应度最好值fitbest，适应度最坏值fitworst；更新每个电荷的电荷量qj，两个电荷之间的吸引标志pij及两个电荷之间的欧氏距离rij；更新每个电荷的位置及速度；然后根据机器人路径规划数学模型重新计算每个电荷的适应度，找出当前适应度最好的电荷的位置Xbest,new，即机器人的最优路径path；若迭代次数大于最大迭代次数itermax，则退出循环，输出最优路径path，否则返回进入下一迭代。
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