公开(公告)号：CN105973270A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610532457.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  贾盈盈 ,  王旭刚 ,  光星星 ,  魏延辉 ,  王连增 ,  刘晓晴 ,  杜世通 ,  柁旭东 ,  张佩

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/34

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C19/34

Abstract: 本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变时，电机转速的变化导致垂直于电流方向的磁场强度发生变化，不同的磁场强度会使得霍尔元件的输出电压不同；当每个磁钢经过霍尔传感器时，霍尔元件便输出一个脉冲。本发明由霍尔元件能够精确的测量陀螺仪转子的实时转速，通过实时的转子速度与预期转子的速度差及速度差的变化率为输入，保证陀螺转子的速度能够得到相应的补偿，有效抑制陀螺转子的转速波动，达到提高陀螺寻北装置的寻北精度。

公开(公告)号：CN105973270B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201610532457.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  贾盈盈 ,  王旭刚 ,  光星星 ,  魏延辉 ,  王连增 ,  刘晓晴 ,  杜世通 ,  柁旭东 ,  张佩

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/34

Abstract: 本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变时，电机转速的变化导致垂直于电流方向的磁场强度发生变化，不同的磁场强度会使得霍尔元件的输出电压不同；当每个磁钢经过霍尔传感器时，霍尔元件便输出一个脉冲。本发明由霍尔元件能够精确的测量陀螺仪转子的实时转速，通过实时的转子速度与预期转子的速度差及速度差的变化率为输入，保证陀螺转子的速度能够得到相应的补偿，有效抑制陀螺转子的转速波动，达到提高陀螺寻北装置的寻北精度。