公开(公告)号：CN109408385A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811209067.0

申请日：2018-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张涛 ,  徐思婕 ,  谈尤帅

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提出了一种基于缺陷规则和分类反馈的缺陷发现方法，包括以下步骤：步骤一、利用静态数据分析工具提取分析过程下源代码中的数据信息；步骤二、用静态分析工具进行代码分析树的构造过程，并且通过设置的语法规则来构造代码分析树的每个节点；利用代码分析树描述源代码的逻辑结构，采用4C模型检索出源代码中数据的缺陷；步骤三、利用Taxonomy分类方法对缺陷进行分类；步骤四、开发人员对分类后的缺陷进行正误判断并进行反馈。所述方法可以提高缺陷发现的准确度，开发人员以及测试人员可以较容易地发现这些软件缺陷。

公开(公告)号：CN109408385B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201811209067.0

申请日：2018-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张涛 ,  徐思婕 ,  谈尤帅

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提出了一种基于缺陷规则和分类反馈的缺陷发现方法，包括以下步骤：步骤一、利用静态数据分析工具提取分析过程下源代码中的数据信息；步骤二、用静态分析工具进行代码分析树的构造过程，并且通过设置的语法规则来构造代码分析树的每个节点；利用代码分析树描述源代码的逻辑结构，采用4C模型检索出源代码中数据的缺陷；步骤三、利用Taxonomy分类方法对缺陷进行分类；步骤四、开发人员对分类后的缺陷进行正误判断并进行反馈。所述方法可以提高缺陷发现的准确度，开发人员以及测试人员可以较容易地发现这些软件缺陷。

公开(公告)号：CN210618300U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921260558.8

申请日：2019-07-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  高素林 ,  何彦辉 ,  钟雨衡 ,  谈尤帅

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板，其特征在于，所述上底板的底部设置有下底板，所述上底板与下底板之间四个角均设置有大腿和小腿，所述大腿内侧设置有第一舵机槽和第二舵机槽，所述第一舵机槽和第二舵机槽各安装有第一舵机、第二舵机，所述大腿和小腿之间设置有小腿第一关节和小腿第二关节。在实用新型中，在第一舵机带动下，小腿、小腿第二关节、小腿第二关节做相对运动带动整个装置向前向后移动；在第二舵机的带动下，大腿进行左右转动，改变小腿的行进方向，这样的设计兼具高灵活性和高稳定性；同时，腿部结构和上下板都是通过3D打印技术打印出来的，原材料可选用塑料，装置更加轻便，有效降低生产制造成本。