公开(公告)号：CN109211248A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810855331.1

申请日：2018-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 管练武 ,  王萌 ,  高延滨 ,  李宁波 ,  杨丽 ,  王野 ,  余立强 ,  王德超 ,  刘哲均 ,  荣寒萧

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01S17/02 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的智能车辆导航系统及其导航方法，属于传感器信号检测与组合导航技术领域。本发明包括：传感器检测单元1、嵌入式信息处理与导航解算单元2、供电通信线缆3和PC机4；其特征在于，所述的传感器检测单元1通过供电通信线缆3与PC机4相连；所述的传感器检测单元1由九轴MIMU1-1、GPS接收装置1-2、单目视觉传感器1-3、微型激光雷达1-4和机械结构1-5组成；所述的嵌入式信息处理与导航解算单元2由多路电源转换供电模块2-1和电路板2-2组成。