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公开(公告)号：CN106127115B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610428923.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法。本发明包括：(1)混合视觉系统的标定；(2)全景相机识别目标并计算全景图像中目标的方位角、透视相机旋转相应角度并拍摄全景相机识别到的目标；(3)采用SIFT图像特征点匹配算法对混合视觉系统的共同视场中特征点进行匹配；(4)计算所识别目标的三维信息对其进行定位。本发明使用混合视觉系统，在保证全景视觉系统大视场视频监视这一优势的前提下，应用透视相机高分辨率这一优势，对目标进行定位，提高了定位精度，从而实现了一种低功耗、高性能的立体化可视化目标探测系统。
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公开(公告)号：CN106097248A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428922.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统。本发明包括：设定混合视觉系统中高维图像和低维图像的中间维度；计算高维图像降维观测矩阵并对高维图像降维，计算低维图像升维观测矩阵并对低维图像升维；用SIFT匹配算法对得到的同维度的两幅图片进行匹配并计算匹配率；重复以上步骤直到找到可以得到最高匹配率的最优中间维度。使用了图像处理的手段，针对目标在混合视觉系统不同视觉基元中存在成像尺度偏差的特点，采用基于压缩感知技术实现对全景非线性压缩图像进行重构和基于降采样措施对透视图像进行降维。
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公开(公告)号：CN106439406B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610429119.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明属于自动姿态保持机构技术领域，具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架，所述的固定轴与固定轴承座连在一起，固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合；传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合；载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合，滑移齿轮通过滑移齿轮保持架，沿着传动滑移轴，随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴，传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接，将位置角度传递为滑移齿轮，滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台，实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。
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公开(公告)号：CN105872426A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610428921.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器视觉及声音触发技术领域，具体涉及一种循环和顺序自动切换的高速随机目标视频记录装置。本发明包括高速视频采集摄像机、全方位镜头、声传感器、系统机，全方位镜头1为鱼眼镜头，安装在高速视频采集摄像机上，系统计算机与高速视频采集摄像机相连接并为其供电，高速视频采集摄像机采集到的视频序列传输给系统计算机进行存储，声传感器与系统计算机相连为其提供触发信号以实现存储的循环和顺序自动切换。高速全景视频采集摄像机可以记录超音速目标；通过全方位镜头所采集的视频序列视角达到180度，可视范围无死角；由声传感器触发的存储方式切换功能，可以选择有效目标的视频序列进行存储，节省硬盘空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106097248B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610428922.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统。本发明包括：设定混合视觉系统中高维图像和低维图像的中间维度；计算高维图像降维观测矩阵并对高维图像降维，计算低维图像升维观测矩阵并对低维图像升维；用SIFT匹配算法对得到的同维度的两幅图片进行匹配并计算匹配率；重复以上步骤直到找到可以得到最高匹配率的最优中间维度。使用了图像处理的手段，针对目标在混合视觉系统不同视觉基元中存在成像尺度偏差的特点，采用基于压缩感知技术实现对全景非线性压缩图像进行重构和基于降采样措施对透视图像进行降维。
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公开(公告)号：CN106124062A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610423394.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/06
CPC classification number: G01J5/06 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , G01J2005/067
Abstract: 一种基于历史数据的红外测温自动补偿方法，本发明属于图像处理领域。具体涉及一种通过红外热像仪测量不同距离的温度，建立专家库和神经网络系统，得到相对标准的数据库，对测量点的温度进行校正的基于历史数据的红外测温自动补偿方法。本发明包括：(1)红外热像仪全视域范围内,固定黑体的温度，改变黑体与红外热像仪的距离，采集黑体的测量温度并记录；(2)将所得数据进行拟合，得到连续直线，将不同黑体温度下拟合得到的直线放在一起，得到相对标准的数据库；(3)若已知某测试点与红外热像仪的距离和测量温度，根据数据库查询得到真实温度。本发明可以消除由于外界因素造成的误差，提高红外热像仪测温的准确性。
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公开(公告)号：CN106002347A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610429118.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成，螺杆通过穿过螺杆支架上的固定螺母固定在环形的夹具主体上，螺杆的一端压在安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮的下方，压轮下方的夹具主体上还安装有楔形的可绕轴摆动的夹爪。本发明通过四只压轮在保持架的带动下同时与四只夹爪作用，同时向内运动，完成夹持动作，可实现自定心，进而更好加强固定的稳定性。
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公开(公告)号：CN106439406A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610429119.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/04
CPC classification number: F16M11/043 , F16M2200/00
Abstract: 本发明属于自动姿态保持机构技术领域，具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架，所述的固定轴与固定轴承座连在一起，固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合；传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合；载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合，滑移齿轮通过滑移齿轮保持架，沿着传动滑移轴，随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴，传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接，将位置角度传递为滑移齿轮，滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台，实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。
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公开(公告)号：CN106127115A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610428923.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法。本发明包括：(1)混合视觉系统的标定；(2)全景相机识别目标并计算全景图像中目标的方位角、透视相机旋转相应角度并拍摄全景相机识别到的目标；(3)采用SIFT图像特征点匹配算法对混合视觉系统的共同视场中特征点进行匹配；(4)计算所识别目标的三维信息对其进行定位。本发明使用混合视觉系统，在保证全景视觉系统大视场视频监视这一优势的前提下，应用透视相机高分辨率这一优势，对目标进行定位，提高了定位精度，从而实现了一种低功耗、高性能的立体化可视化目标探测系统。
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