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公开(公告)号：CN111220265B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911257180.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种船舶辐射噪声谐波线谱增强方法。本发明利用船舶辐射噪声中存在高次谐波的频率和相位特征，针对船舶辐射噪声中离散分量能量强的特点，利用傅里叶变换求得离散分量频率，并进一步求得各谐波频率。利用频谱搬移矩阵解决了各信号频率不同的问题；将线谱增强问题转换为求最优解问题，并利用遗传算法进行求解，解决了各信号相位随机的问题，从而使得信号能量得到尽可能地集中，达到了线谱增强的效果。
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公开(公告)号：CN108845287A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810308673.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及一种小生境遗传算法的单矢量水听器相干源快速方位估计方法，利用小生境遗传算法对求解过程进行优化，能够快速地求得全局最优解，利用方位的时间-历程图对估计质量作出定性和定量的评价，既能够直观地根据时间-历程图波动情况对计算结果的质量，即计算结果的置信度，作出定性的评价，也可以利用时间-历程图的数字特征在数值上的大小对计算结果的置信度作出定量的评价；矢量z的引入给出了多变量小生境遗传算法的设计方案，在不增加算法复杂度的情况下将单变量小生境遗传算法拓展至多变量的情形。
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公开(公告)号：CN112083423B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010975727.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多基地声源高精度定位方法，由于传统的多基地定位算法多采用求解几何问题的方法计算目标位置，其存在较多缺点，如：直达声过强掩盖了目标散射回波。本发明构造多基地接收数据矩阵，同时利用了多基地位置信息、每个基地阵型信息和目标位置信息，实现了信息的高效率利用。同时，利用解相干MUSIC算法峰值高度与信号强度无关的特点，在进行高精度定位的同时也实现了对直达声的抑制。
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公开(公告)号：CN108845287B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810308673.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及一种小生境遗传算法的单矢量水听器相干源快速方位估计方法，利用小生境遗传算法对求解过程进行优化，能够快速地求得全局最优解，利用方位的时间‑历程图对估计质量作出定性和定量的评价，既能够直观地根据时间‑历程图波动情况对计算结果的质量，即计算结果的置信度，作出定性的评价，也可以利用时间‑历程图的数字特征在数值上的大小对计算结果的置信度作出定量的评价；矢量z的引入给出了多变量小生境遗传算法的设计方案，在不增加算法复杂度的情况下将单变量小生境遗传算法拓展至多变量的情形。
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公开(公告)号：CN112396163A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011300511.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统反演的快速收敛方法，包括：获取系统的输入和输出信号，使用最小二乘算法反演系统，计算系统单位阶跃响应，制作数据集1和数据集2，添加少量噪声，形成新数据集，打乱数据集中样本顺序，划分数据集，训练集训练神经网络，记录验证集代价函数，保存网络权重，当出现拐点，则读取拐点处权重并初始化神经网络，并正式开始训练，如果未出现拐点，则发挥训练集训练神经网络。本发明可以使得神经网络具有更快的收敛速度以及尽可能地收敛于全局最优解的非线性系统反演的快速收敛方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752086A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811584309.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声领域，公开了基于BELLHOP的快速声场计算方法，步骤(1)：指定基础步长L0、海洋深度h0、声源初始深度hs、以及边界容限Δh；步骤(2)：建立水深与声速的函数关系f(h)；步骤(3)：定义f(h)的导函数g(h)；步骤(4)：求|g(h)|的最大值max|g(h)|，令M＝max|g(h)|；步骤(5)：对f(h)进行插值，获得在hs深度处声速值f(hs)及f(hs)的导数g(hs)；步骤(6)：若hs＜Δh或hs＞h0-Δh，令g(hs)＝M；步骤(7)：对f(hs)的导数g(hs)进行归一化，令g2(hs)＝g(hs)/M；步骤(8)：构造满足约束条件的g(h)和网格尺寸的映射关系r(g(h))；步骤(9)：计算网格边长L；步骤(10)：计算当前网格内及边界处声场分布；步骤(11)：判断当前位置是否达到接收点；步骤(12)：声场计算结束，停止计算。本发明保证了声场计算的速度、提高了声场计算的精度。
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公开(公告)号：CN107864020A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711085121.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下小目标单分量声散射回波的变换域提取方法。利用变换域盲分离分别加强不同类别的声散射回波分量；然后设计了声散射回波筛选方案，解决了盲分离算法输出顺序随机的问题；之后设计了变换域特征提取方法，完成了不同类别回波的特征参数的确定，最终获得纯净的单分量回波信号。相比于传统方法，本发明能够获取更高质量的单分量回波信号，并且可以自动化地执行，具有较高的实用价值。本发明可以应用于水下目标的探测与识别、声散射理论研究等领域。
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公开(公告)号：CN111323784B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010219545.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种近场分布式声源定位方法，解决近场情况下分布式声源的定位问题。本发明提出，在近场情况下利用亮点模型，将分布式声源看作一系列空间中分布散射声源的线性叠加。在发射信号为线性调频信号的条件下，本发明利用镜反射回波和棱角反射回波在分数阶傅里叶变换域中峰值处幅度不同，但相位表达式一致的特点，设计了一种空间谱估计器，使得该估计器能够以相同的空间谱估计器得到不同类型几何亮点的位置。
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公开(公告)号：CN110320492B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910640919.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于导向矢量对称特性的低复杂度DOA估计方法，包括以下步骤：构造镜像空间谱；构造对称压缩谱；判别方位信息分辨出镜面辐射源和辐射源；判断是否存在镜像邻近目标，若存在，进行二次搜索。本发明将MVDR空间谱进行对称压缩，所以在半个谱中将会含有完整的方位信息，进行半谱搜索便可以得到完整的方位信息，大幅减少了谱搜索的计算量；采用二次搜索一方面可以更加准确的判断镜像辐射源与辐射源，另一方面可以克服两谱峰混叠造成的偏差；降维退化步骤的操作，实现了矢量阵到声压阵导向矢量的转换，提高了的适用范围。
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公开(公告)号：CN107864020B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711085121.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下小目标单分量声散射回波的变换域提取方法。利用变换域盲分离分别加强不同类别的声散射回波分量；然后设计了声散射回波筛选方案，解决了盲分离算法输出顺序随机的问题；之后设计了变换域特征提取方法，完成了不同类别回波的特征参数的确定，最终获得纯净的单分量回波信号。相比于传统方法，本发明能够获取更高质量的单分量回波信号，并且可以自动化地执行，具有较高的实用价值。本发明可以应用于水下目标的探测与识别、声散射理论研究等领域。
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