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公开(公告)号：CN110824428A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911073375.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于声线匹配的被动定位方法领域，尤其涉及一种垂直矢量阵水下声线匹配被动定位方法领域。一种垂直矢量阵水下声线匹配被动定位方法，所述方法包括如下步骤：利用水听器阵列接收数据组成接收阵列数据矩阵；确定角度阈值为-15度～15度并据此设计空域滤波器；依据步骤2中设计的空域矩阵滤波器对接收信号进行滤波；利用正交匹配追踪OMP算法提取信道冲激响应；针对空间中的每一个点，计算声信道到达接收水听器的理论模型传播时间；计算代价函数；寻找峰值即为目标位置。本发明的有益效果在于：提高匹配场定位方法的鲁棒性，采用空域矩阵滤波技术滤除大入射角的声线，在保留较强声线信息的同时抑制了部分噪声，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN109752086B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811584309.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声领域，公开了基于BELLHOP的快速声场计算方法，步骤(1)：指定基础步长L0、海洋深度h0、声源初始深度hs、以及边界容限Δh；步骤(2)：建立水深与声速的函数关系f(h)；步骤(3)：定义f(h)的导函数g(h)；步骤(4)：求|g(h)|的最大值max|g(h)|，令M＝max|g(h)|；步骤(5)：对f(h)进行插值，获得在hs深度处声速值f(hs)及f(hs)的导数g(hs)；步骤(6)：若hs＜Δh或hs＞h0‑Δh，令g(hs)＝M；步骤(7)：对f(hs)的导数g(hs)进行归一化，令g2(hs)＝g(hs)/M；步骤(8)：构造满足约束条件的g(h)和网格尺寸的映射关系r(g(h))；步骤(9)：计算网格边长L；步骤(10)：计算当前网格内及边界处声场分布；步骤(11)：判断当前位置是否达到接收点；步骤(12)：声场计算结束，停止计算。本发明保证了声场计算的速度、提高了声场计算的精度。
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公开(公告)号：CN109752086A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811584309.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声领域，公开了基于BELLHOP的快速声场计算方法，步骤(1)：指定基础步长L0、海洋深度h0、声源初始深度hs、以及边界容限Δh；步骤(2)：建立水深与声速的函数关系f(h)；步骤(3)：定义f(h)的导函数g(h)；步骤(4)：求|g(h)|的最大值max|g(h)|，令M＝max|g(h)|；步骤(5)：对f(h)进行插值，获得在hs深度处声速值f(hs)及f(hs)的导数g(hs)；步骤(6)：若hs＜Δh或hs＞h0-Δh，令g(hs)＝M；步骤(7)：对f(hs)的导数g(hs)进行归一化，令g2(hs)＝g(hs)/M；步骤(8)：构造满足约束条件的g(h)和网格尺寸的映射关系r(g(h))；步骤(9)：计算网格边长L；步骤(10)：计算当前网格内及边界处声场分布；步骤(11)：判断当前位置是否达到接收点；步骤(12)：声场计算结束，停止计算。本发明保证了声场计算的速度、提高了声场计算的精度。
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公开(公告)号：CN108549051A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810507372.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的近场声源实时定位系统，属于声源定位技术领域；包括麦克风阵列及其放大电路模块、信号采集与处理模块、定位结果存储模块和其他系统辅助模块。语音信号通过麦克风阵列接收并放大，放大电路采用具有自动增益功能的麦克风专用放大器为核心。信号采集与处理模块以具有片上模数转换功能的DSP芯片作为核心，采用DSP芯片内部的直接存储器访问功能。将近场二维宽带MUSIC算法进一步优化，对麦克风阵列信号频谱子频带进行取舍后，对子频带矩阵做MUSIC谱估计，降低DSP芯片的运算量，提高了系统实时性。声源定位结果存储模块采用SD卡作为存储介质，提高系统的应用范围，采用“预建簇链法”建立说话人位置数据的簇链，提高系统实时性。
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