公开(公告)号：CN107600352B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710722280.0

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄礼敏 ,  段文洋 ,  韩阳 ,  马学文 ,  王瑞锋 ,  朱鑫 ,  徐静 ,  郑义 ,  吴东伟 ,  陈永博

IPC: B63B39/06 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵‑横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。

公开(公告)号：CN107600352A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710722280.0

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄礼敏 ,  段文洋 ,  韩阳 ,  马学文 ,  王瑞锋 ,  朱鑫 ,  徐静 ,  郑义 ,  吴东伟 ,  陈永博

IPC: B63B39/06 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02T90/50

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵-横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。

公开(公告)号：CN104517514B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410691310.2

申请日：2014-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 段文洋 ,  韩阳 ,  黄礼敏 ,  王瑞锋 ,  金善勤 ,  吴立 ,  杨朕 ,  王锐

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。

公开(公告)号：CN104517514A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410691310.2

申请日：2014-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 段文洋 ,  韩阳 ,  黄礼敏 ,  王瑞锋 ,  金善勤 ,  吴立 ,  杨朕 ,  王锐

IPC: G09B25/00

CPC classification number: G09B25/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。

公开(公告)号：CN204257106U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420720316.3

申请日：2014-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 段文洋 ,  韩阳 ,  黄礼敏 ,  王瑞锋 ,  金善勤 ,  吴立 ,  杨朕 ,  王锐

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一—第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一—第五同步带轮安装在底板平板上方，第一—第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本实用新型能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。