公开(公告)号：CN107600352B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710722280.0

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄礼敏 ,  段文洋 ,  韩阳 ,  马学文 ,  王瑞锋 ,  朱鑫 ,  徐静 ,  郑义 ,  吴东伟 ,  陈永博

IPC: B63B39/06 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵‑横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。

公开(公告)号：CN107600352A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710722280.0

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄礼敏 ,  段文洋 ,  韩阳 ,  马学文 ,  王瑞锋 ,  朱鑫 ,  徐静 ,  郑义 ,  吴东伟 ,  陈永博

IPC: B63B39/06 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02T90/50

Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵-横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。