公开(公告)号：CN102229144A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110160450.3

申请日：2011-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾山 ,  陈东良 ,  刘少智 ,  尉越啸 ,  张健 ,  王天龙 ,  魏金旺 ,  刘立刚 ,  张群

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本发明所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。

公开(公告)号：CN202129797U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120201191.X

申请日：2011-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾山 ,  陈东良 ,  刘少智 ,  尉越啸 ,  张健 ,  王天龙 ,  魏金旺 ,  刘立刚 ,  张群

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本实用新型所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。