公开(公告)号：CN116363422A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310281887.5

申请日：2023-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 石昭宇 ,  王忠巍 ,  王伯群 ,  闫亚威 ,  王慕宇 ,  孙策 ,  杨文博

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774

Abstract: 一种基于支持向量机的水果分类方法、系统、计算机及存储介质，涉及水果种类识别领域。本发明解决现有机器学习识别水果图像不准确且适用范围较窄的问题。一种基于支持向量机的水果识别方法，包括：采集水果图像，并对所述水果图像进行预处理；将所述预处理后的水果图像进行特征提取，获取水果图像的色彩参数、饱和度和横纵比；根据所述水果图像的色彩参数、饱和度和横纵比建立基于SVM的水果分类模型；根据所述基于SVM的水果分类模型进行水果图像分类，获取识分类结果。本发明应用于水果种植、采摘和运输等环节，帮助农民和企业实现自动化和智能化生产，提高生产效率和质量。

公开(公告)号：CN110868103B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201810993246.1

申请日：2018-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩怀志 ,  树凌云 ,  高凌宇 ,  郝伟 ,  王伯群 ,  夏聪

IPC: H02N11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于层叠式温差换热器的余热利用发电装置，包括汽油发电机、层叠式温差换热器和水泵，层叠式温差换热器为由多片平行设置的温差半导体发电板片依次固定连接形成长方体状结构，在相邻的两个温差半导体发电板片中，一个作为冷端，另一个作为热端，多片温差半导体发电板片形成冷端和热端交错布置形式，每片温差半导体片的内部均设有温差发电模块，每片温差半导体的外部均设有一个凹腔，作为冷端的温差半导体发电板片上的凹腔为冷却水凹腔，作为热端的温差半导体发电板片上的凹腔为尾气凹腔。本发明层叠式设计，结构紧凑，结构和强度可靠，换热效率高；温差半导体冷端温度提高，热端温度降低，更有助于两端换热。

公开(公告)号：CN110868103A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810993246.1

申请日：2018-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩怀志 ,  树凌云 ,  高凌宇 ,  郝伟 ,  王伯群 ,  夏聪

IPC: H02N11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于层叠式温差换热器的余热利用发电装置，包括汽油发电机、层叠式温差换热器和水泵，层叠式温差换热器为由多片平行设置的温差半导体发电板片依次固定连接形成长方体状结构，在相邻的两个温差半导体发电板片中，一个作为冷端，另一个作为热端，多片温差半导体发电板片形成冷端和热端交错布置形式，每片温差半导体片的内部均设有温差发电模块，每片温差半导体的外部均设有一个凹腔，作为冷端的温差半导体发电板片上的凹腔为冷却水凹腔，作为热端的温差半导体发电板片上的凹腔为尾气凹腔。本发明层叠式设计，结构紧凑，结构和强度可靠，换热效率高；温差半导体冷端温度提高，热端温度降低，更有助于两端换热。

公开(公告)号：CN116295742A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310281891.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伯群 ,  王忠巍 ,  石昭宇 ,  孙策 ,  王慕宇 ,  闫亚威 ,  杨文博

IPC: G01G9/00 ,  G01G17/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提出了果蔬质量预测方法、装置与设备，属于质量测量技术领域，尤其涉及果蔬的质量测量。解决了现有称重方法对多果蔬进行称重时，只能依次称量，不能同时称量多种果蔬，进而导致的称重效率低、称重时间长以及人工成本高的问题。所述果蔬质量预测方法，根据所述任意一个果蔬的种类以及所述果蔬轮廓面积，调取相应的预先获得的果蔬轮廓面积与质量回归表达式，获得所述任意一个果蔬的质量预测值。它主要用于适用于对多个果蔬同时测量质量。

公开(公告)号：CN219246134U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320507172.2

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙策 ,  王忠巍 ,  王伯群 ,  石昭宇 ,  王慕宇 ,  闫亚威 ,  杨文博

IPC: G07F11/00 ,  G07G1/00 ,  G06V20/00 ,  G06F3/0488 ,  G01G19/40

Abstract: 一种无人水果售卖装置,涉及水果称重技术领域。解决现有无人自动水果售卖模式带来的顾客无法自由选取水果、电子秤不具备识别功能和称重环节不具备结算功能的缺陷。装置包括图像采集组件、数据采集电路、显示组件、数据处理电路、壳体、安装杆和称重托盘；图像采集组件采集图像数据发送给数据处理电路；数据采集电路采集称重托盘承载的重量数据发送给数据处理电路；数据处理电路根据接收到的图像数据获得种类信息，并根据种类信息获得单价；还根据单价和重量数据获得交易金额；还将种类、单价和交易金额发送给显示组件；显示屏显示输出，本实用新型适各种商场实现无人水果的售卖，还可以通过更新图像数据库来实现其它产品的售卖。

公开(公告)号：CN308074825S

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202330122649.0

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 闫亚威 ,  王忠巍 ,  石昭宇 ,  王伯群 ,  王慕宇 ,  孙策 ,  杨文博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水果售卖平台（无人值守）。
2.本外观设计产品的用途：用于售卖水果。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。