公开(公告)号：CN108910032A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810660664.9

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  郭春雨 ,  赵大刚 ,  常欣 ,  吕文川 ,  于凯 ,  梁坚 ,  陈昉

IPC: B64C31/02 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。本发明的一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼设计，前面滑翔翼采用可收缩式设计，利于机器人在水中和在空中的运动，也实现了对飞鱼的仿生；后面一对平衡翼用于空中滑翔状态下的姿态调整；两对翼的功能实现主要依靠机械机构，定位精确，响应较快。

公开(公告)号：CN108869185A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810662079.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  王子斌 ,  王超 ,  梁坚 ,  吴集宏 ,  于凯 ,  陈昉 ,  孙士丽 ,  杜青峰 ,  刘立超

IPC: F03D9/25 ,  F03D5/06

Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。

公开(公告)号：CN108844715A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810660639.0

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙士丽 ,  梁坚 ,  胡健 ,  杨衡 ,  赵旺

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明属于推力测试技术领域，具体涉及一种可调节滑轨式螺旋桨推力测试装置。包括液压器、导轨斜坡、重物、定滑轮、纤维绳、鱼竿式可折叠轴、尾轴、刚性联轴器、螺旋桨、水槽、基座、鱼竿式可折叠轴固定装置及启动电机装置、定滑轮固定装置和基座底座。利用纤维绳连接重物与鱼竿式可折叠轴，通过刚性联轴器连接鱼竿式可折叠轴与尾轴，尾轴上的螺旋桨能够自由旋转及拆装。启动电机装置推动螺旋桨，螺旋桨旋转前进拉动重物匀速上滑，利用力的平衡原理，可以计算出螺旋桨的推力，通过斜坡坡度的调节，能够计算出不同螺旋桨的推力。本发明具有结构简单、易控制的特点，能够实时模拟螺旋桨旋转时的状态，减少能源消耗，达到节能和精确测量的目标。

公开(公告)号：CN108869185B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201810662079.2

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  王子斌 ,  王超 ,  梁坚 ,  吴集宏 ,  于凯 ,  陈昉 ,  孙士丽 ,  杜青峰 ,  刘立超

IPC: F03D9/25 ,  F03D5/06

Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。