公开(公告)号：CN117387893A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311608699.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 叶礼裕 ,  孙浩迪 ,  王超 ,  杨泽宇 ,  刘顺 ,  杨柳 ,  汪春辉

IPC: G01M7/08 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明实施例提供一种机翼水下高速冲击冰体跨尺度试验测试平台，包括：固定试验台、模型冰推送装置、载荷采集系统、机翼运动装置、T型槽导轨和高速摄影机。固定试验台搭载T型槽导轨，T型槽导轨安放在固定试验台的槽口内；模型冰推送装置安装T型槽导轨上，且能够在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动；载荷采集系统，包括：拉扭复合传感器、六分力传感器和三维数字散斑动态应变测量分析装置；机翼运动装置安装在T型槽导轨上，并在一定距离内沿T型槽导轨做直线运动。本发明技术方案，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单的优点，实现对所需数据的测量，确定冰桨铣削情况下的冰载荷预报理论。

公开(公告)号：CN118425877A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410629729.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时胜国 ,  徐付佳 ,  孙文博 ,  杨泽宇 ,  桂晨阳 ,  黄长双 ,  陈峰 ,  沈楠

IPC: G01S3/80

Abstract: 本发明公开了一种阵元姿态误差下稳健声矢量圆阵方位估计方法。本发明通过对实际声矢量圆阵进行幅度加权处理用以减小噪声功率不一致性影响；推导了阵元姿态误差存在时单矢量传感器和声矢量圆阵导向向量的新的表示形式；根据实际导向向量和噪声子空间的正交性构建目标函数，并通过对包含姿态误差参数信息的向量增加约束条件建立最优化问题，在预设方位角下求解得到此向量的闭式解使得目标函数最小化以估计信源方位角。同样构建类似关于姿态误差参数的最优化问题，并利用联合迭代的方式估计信源方位角。本发明在声矢量圆阵存在阵元姿态误差时具有较强的稳健性并能够准确估计水下目标方位角，适用于实际工程应用。