公开(公告)号：CN103263762A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310172461.2

申请日：2013-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  汪洋 ,  杜青山 ,  吴坤坤 ,  陈佳吉 ,  新其其格

IPC: A63B69/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。

公开(公告)号：CN103263762B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310172461.2

申请日：2013-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  汪洋 ,  杜青山 ,  吴坤坤 ,  陈佳吉 ,  新其其格

IPC: A63B69/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种拳击躲避机器人，包括由机架、运动杆机构和直角坐标仪机构组成的机械部分和由摄像头、微处理器组成的控制部分。摄像头根据控制芯片发出的控制信号定时拍摄照片并将拍摄的图片信息传递给控制芯片进行图片处理和信息分析，提取图片中所拍摄的拳头图素，计算拳头图素中心的位置距离整个图片中心的距离，发出电机控制信号；电机则带动由两根正交丝杠组成的直角坐标仪机构和运动杆机构上端的被打物体前后左右摇摆，完成躲避动作。其有益效果是：人机互动，躲避方式因人而异，极大地提高训练乐趣。