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公开(公告)号：CN115024602A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210622215.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于存放虚拟现实设备的放置装置，包括配电箱本体，所述配电箱本体前设有拉门，所述拉门上开设有安装槽，所述安装槽内安装有一对滑轨，一对所述滑轨上套装有一对滑块，一对所述滑块之间安装有滑板，所述滑板靠近所述配电箱本体一端处安装有安装块，本发明涉及配电箱技术领域,本装置结构紧凑，可通过拉动滑板使得伸缩杆以及弹簧收缩，同时限位插杆离开限位插槽，从而将拉门快速打开，避免忘带钥匙导致无法检修现象的发生，折型拉杆的设置可方便滑动滑板，安装槽外部设有旋接的环形壁以及旋盖，可防止外部灰尘通过安装槽进入配电箱本体内，给人们的使用带来了方便。
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公开(公告)号：CN103335703A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310259669.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于DSP的变压器振动特性在线监测系统，属于变压器监测领域，本发明为解决现有变压器故障检测技术很难达到实时有效地故障监测与诊断的问题。本发明所述基于DSP的变压器振动特性在线监测系统包括m个加速度传感器、信号调理电路、基于DSP的信号处理单元和计算机，基于DSP的信号处理单元包括DSP和串口电路；m个加速度传感器设置在变压器外表面的m个监测位置处；每个加速度传感器的变压器振动信号输出端均与DSP的变压器振动信号输入端相连；DSP的变压器振动信号输出端通过串口电路与计算机的串口相连。
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公开(公告)号：CN114747891A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210538406.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于体验虚拟现实设备的体感装置，包括体感装置主体，所述体感装置主体包括座椅靠背和座椅底座以及上部分座椅和下部分座椅，所述座椅底座内部设有连接轴，所述座椅靠背的下端安装在所述连接轴上，所述座椅靠背上端的下壁面上固定安装有虚拟现实设备固定板，所述虚拟现实设备固定板的下壁面上固定安装有支架，所述支架的下端安装有虚拟现实设备加固板，本发明涉及VR虚拟现实设备技术领域，可通过支撑杆长度来对整体装置进行调节与移动，可以有效提升整体放置装置的安全性与装置稳定性，使体验者通过踏板结构为虚拟现实设备的体感装置的体验者提供更深入的体验，更奇特的感受。
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公开(公告)号：CN104434472B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410724721.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人，包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中，膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处，踝关节运动模块位于最下方与小腿相连，支撑架位于后备箱下方并与之连接在一起；驱动控制模组设置两个伺服电机和两个编码器。关节运动模组设置竖直旋转机构，竖直旋转机构与驱动控制模组相连。本发明通过控制大腿和小腿的运动轨迹，可以实现腿部的康复运动训练。在进行康复训练的时候，患者通过把持后备箱左右两边扶手，穿戴上外骨骼康复机器人，设置相关康复模式，在后面两个万向轮的支持下进行康复训练。
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公开(公告)号：CN104434472A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410724721.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人，包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中，膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处，踝关节运动模块位于最下方与小腿相连，支撑架位于后备箱下方并与之连接在一起；驱动控制模组设置两个伺服电机和两个编码器。关节运动模组设置竖直旋转机构，竖直旋转机构与驱动控制模组相连。本发明通过控制大腿和小腿的运动轨迹，可以实现腿部的康复运动训练。在进行康复训练的时候，患者通过把持后备箱左右两边扶手，穿戴上外骨骼康复机器人，设置相关康复模式，在后面两个万向轮的支持下进行康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398769A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310337342.8
申请日：2013-08-05
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于小波GGD特征和不均衡K-均值下采样集成SVM的变压器在线故障检测方法，属于变压器故障检测领域，本发明为解决现有将小波分析应用到变压器故障检测中进行特征提取时所存在的缺陷。本发明方法包括：一、采集变压器振动信号；二、进行低通滤波处理，去除高频噪声信息，获取降噪振动信号，三、对降噪振动信号按时间序列进行分段处理，并利用Daubechies小波系列的db20小波进行五层静态小波分析，提取各层小波变换的GGD参数，五层GGD参数组合一起作为故障检测特征数据；分别作为训练样本和测试样本；四、利用训练样本对SVM检测器进行训练；五、将测试样本输入到训练好的SVM检测器中，实现变压器的在线故障检测。
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公开(公告)号：CN103335703B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310259669.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于DSP的变压器振动特性在线监测系统，属于变压器监测领域，本发明为解决现有变压器故障检测技术很难达到实时有效地故障监测与诊断的问题。本发明所述基于DSP的变压器振动特性在线监测系统包括m个加速度传感器、信号调理电路、基于DSP的信号处理单元和计算机，基于DSP的信号处理单元包括DSP和串口电路；m个加速度传感器设置在变压器外表面的m个监测位置处；每个加速度传感器的变压器振动信号输出端均与DSP的变压器振动信号输入端相连；DSP的变压器振动信号输出端通过串口电路与计算机的串口相连。
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公开(公告)号：CN103398769B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310337342.8
申请日：2013-08-05
Applicant: 国家电网公司 , 黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 基于小波GGD特征和不均衡K-均值下采样集成SVM的变压器在线故障检测方法，属于变压器故障检测领域，本发明为解决现有将小波分析应用到变压器故障检测中进行特征提取时所存在的缺陷。本发明方法包括：一、采集变压器振动信号；二、进行低通滤波处理，去除高频噪声信息，获取降噪振动信号，三、对降噪振动信号按时间序列进行分段处理，并利用Daubechies小波系列的db20小波进行五层静态小波分析，提取各层小波变换的GGD参数，五层GGD参数组合一起作为故障检测特征数据；分别作为训练样本和测试样本；四、利用训练样本对SVM检测器进行训练；五、将测试样本输入到训练好的SVM检测器中，实现变压器的在线故障检测。
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公开(公告)号：CN204677700U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520247385.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种望远镜的起落传动装置，包括基座箱体、安装在基座箱体上的驱动电机、通过轴承座安装在基座箱体内部的中心轴、套装在中心轴上的中心轮、空套在中心轴端部的行星架以及固定安装在基座箱体内部的具有内齿的固定轮，所述行星架上对称设置有三个行星轮轴，每个行星轮轴上套装有行星轮，三个行星轮同时与中心轮和具有内齿的固定轮啮合，三个行星轮还同时与活动内齿轮啮合，活动内齿轮套装在输出轴上，输出轴的上还套装有自锁器，输出轴的端部还套装有主齿轮，主齿轮与弧齿轮啮合，弧齿轮与望远镜筒同轴安装。本实用新型传动比大、结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻、传动效率高。
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公开(公告)号：CN217082270U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123351958.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F21S6/00 , F21V23/04 , F21V14/00 , F21V14/02 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了可调节照明方式的多用落地灯。包括上亚克力灯罩、上空心推力球轴承、上LED灯板、下亚克力灯罩、下空心推力球轴承、下LED灯板、上连接柱、上空心柱、中空心柱、下空心柱、电线、开关、下连接柱、底座，上亚克力灯罩及下亚克力灯罩与上空心柱之间通过空心推力球轴承连接，上连接柱与上空心柱连接，LED灯板分别设置在上亚克力灯罩上，在电线中上部设有开关，开关上有上下两个旋钮，上下旋钮分别控制上下LED灯的开关与亮度，当旋钮旋到最左边开关关闭，顺时针旋转加大亮度；亮度开关和LED灯板与电路板连接，电路板的电线穿过上空心柱上的孔与外部电源连接。本装置可调节落地灯的高度、角度和亮度，符合现代家居环境，实用性较强。
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