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公开(公告)号：CN104482925A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748826.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/008 , G01S7/539 , G01S15/88
Abstract: 一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，采用以下测量步骤：一，将多波束测深系统接收的阵列划分成相互交错的数个子阵；二，由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵，得到修正的协方差矩；三，对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解，然后，对信源数进行估计得到噪声子空间估计；四，设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布，并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量；五，计算出对分布式信号源的二维空间谱，并进行二维谱峰搜索，得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。本发明不仅能够对复杂的海底地形进行有效地测量，而且，还提高了对复杂地形测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104181540A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410452836.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统，包括M组水声换能器接收阵元，用于接收声信号，并实现声电转换；M组正交变换器，用于将实数转换为复数；M组脉冲压缩单元，用于将扩频编码信号进行脉冲压缩；扩频序列选择器，根据时间的不同从N组扩频序列中选择对应的扩频序列；动态聚焦波束形成器，将M组脉冲压缩后的信号根据距离的不同进行动态聚焦波束形成，输出最终结果。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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公开(公告)号：CN102353957B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110273345.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法，包括以下步骤：向水下发射信号，对海底反向散射信号进行带通采样，经过正交变换和低通滤波后，得到通道数为M的多波束复信号，根据深度值计算波束形成角度的各波束的带宽；设计一组阶数相同、截止频率不同的滤波器，作为可变带宽滤波器的子滤波器；选取滤波器的截止频率，产生一组滤波器选择系数；采用以上的滤波器系数和选择系数，对各通道信号进行滤波处理，之后对信号进行波束形成，并通过测深算法得到深度值用于下一个周期的深度初始值。本发明既能够弥补固定带宽滤波器原理上的不足，又具有工程可行性的滤波器可以进一步提高多波束测深系统的精度。
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公开(公告)号：CN104181540B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410452836.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统，包括M组水声换能器接收阵元，用于接收声信号，并实现声电转换；M组正交变换器，用于将实数转换为复数；M组脉冲压缩单元，用于将扩频编码信号进行脉冲压缩；扩频序列选择器，根据时间的不同从N组扩频序列中选择对应的扩频序列；动态聚焦波束形成器，将M组脉冲压缩后的信号根据距离的不同进行动态聚焦波束形成，输出最终结果。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。
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公开(公告)号：CN104267403A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410452835.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/08 , G01C13/008 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种浅水多波束测深仪用快速动态聚焦方法，包括以下步骤：水声换能器阵元采集多波束测深仪的回波声信号，将声信号转换为电信号，再经过处理得到数字信号；将数字信号变换得到回波声信号的复数形式Vm；选择一个预设角度θk，根据采样点号N和阵元号m，快速计算出第i个阵元的相移参数τmki；将每个阵元的相移参数的复数形式和回波声信号的复数形式Vm，按通道号和采样点号对应乘累加，得到单波束的动态聚焦结果；判断是否存在未被选择的预设角度，如果存在，重复步骤三～步骤四，否则，输出所有单波束的动态聚焦结果。本发明在不损失多波束测深中动态聚焦精度时，具有快速计算的能力，精度高，且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102353957A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110273345.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法，包括以下步骤：向水下发射信号，对海底反向散射信号进行带通采样，经过正交变换和低通滤波后，得到通道数为M的多波束复信号，根据深度值计算波束形成角度的各波束的带宽；设计一组阶数相同、截止频率不同的滤波器，作为可变带宽滤波器的子滤波器；选取滤波器的截止频率，产生一组滤波器选择系数；采用以上的滤波器系数和选择系数，对各通道信号进行滤波处理，之后对信号进行波束形成，并通过测深算法得到深度值用于下一个周期的深度初始值。本发明既能够弥补固定带宽滤波器原理上的不足，又具有工程可行性的滤波器可以进一步提高多波束测深系统的精度。
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