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公开(公告)号：CN114810462B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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公开(公告)号：CN117022545A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311002170.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋浮标监测技术领域，公开了一种多功能海洋浮标基站，包括防水罩以及数控组件，防水罩内部设置有框架，框架内设置有多个发电机；发电机包括定子圆盘和转子滑块，定子圆盘内圈周向设置有永磁体，定子圆盘侧壁上滑动连接有转子滑块，转子滑块上设置有安装槽组，定子圆盘侧壁周向开设有定子凹槽，转子滑块通过安装槽组卡接在定子凹槽上，安装槽组内设置有绕组，绕组与永磁体相对设置并围绕永磁体周向转动；框架内设置有蓄电池组，蓄电池组与多个绕组电性连接；数控组件设置在框架上并与蓄电池组电性连接，本发明减少了能源的浪费，延长该海洋浮标基站的工作时间，避免了如太阳能、风能等能源间歇性问题带来的浮标体电量耗尽问题。
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公开(公告)号：CN117173587B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311065026.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出一种基于异构图像深度转换的特征细化融合变化检测方法。所述方法通过特征细化模块按照从粗到细的方式进行多级拼接，获取不同级别的时间差异特征，解决了简单拼接或逐像素做差的方法在变化检测任务中适应性差的问题；在特征融合模块中，采用U‑Net++对差异特征进行编解码，得到不同层次的特征，并进行融合，以更好地挖掘具有上下文变化信息的差异特征，同时滤除低层特征的背景杂波并纠正高层特征的位置误差。总体而言，该方法稳定可靠，具备良好的训练泛化性能，且算法简单易于实施。
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公开(公告)号：CN114050673B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111360124.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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公开(公告)号：CN114412710A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065122.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于农田灌溉地区的多种新能源利用综合体，包括机房，机房的顶部设有风力机构，机房内设有塔架，塔架内设有发电机，发电机内固接有发电机转轴，发电机转轴的两端伸出发电机，发电机转轴与风力机构固接，塔架的底部设有水力发电机构，水力发电机构与发电机转轴固接，塔架的顶部固接有储电机构，储电机构与发电机电性连接，机房的一侧设有储水机构，储水机构伸入机房内，储水机构的顶部设有光伏机构，光伏机构与储电机构电性连接，本发明充分利用大面积农田地区没有过高建筑物遮挡阳光和风力的条件，实现风光互补发电，在任何天气情况下都能发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113774298A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111061721.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种脆性倾向稀土镁合金的强塑化加工方法，涉及一种镁合金的强塑化加工方法。为了解决现有脆性倾向稀土镁合金的强度和塑性差的问题，提供一种工艺设计合理、设备要求低、可产业化的一种具有脆性倾向的高强稀土镁合金的强塑化加工方法。本发明通过固溶、挤压、二次固溶、轧制和时效相结合制备出强度更高且塑性改善的稀土镁合金材料。使得实际生产中脆性倾向明显的镁合金得到更好可靠应用。本发明方法能在一定程度上提高合金塑性，进而用于一些实际生产中部分合金变脆的补救。本发明适用于脆性倾向稀土镁合金的强塑化加工。
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公开(公告)号：CN119659226A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840042.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/028 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及仿蟹机器人技术领域，尤其涉及一种用于近岸水下作业的可多模式移动两栖仿蟹机器人。它包括主体，所述主体由上壳体与下壳体闭合而成，在上壳体与下壳体之间设有连接框架，在连接框架上下两侧分别设有若干个固定螺栓，在对应上侧各个固定螺栓位置的上壳体内壁上分别设有与之配合的上固定柱，在对应下侧各个固定螺栓位置的下壳体内壁上分别设有与之配合的下固定柱。它结构设计紧凑且合理，集足‑桨‑轮多种运动模式于一体，能够很好地适应近岸复杂环境、可实现陆地、水中、海底的灵活高效运动，工作效率高，并满足水下作业需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN117173587A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311065026.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出一种基于异构图像深度转换的特征细化融合变化检测方法。所述方法通过特征细化模块按照从粗到细的方式进行多级拼接，获取不同级别的时间差异特征，解决了简单拼接或逐像素做差的方法在变化检测任务中适应性差的问题；在特征融合模块中，采用U‑Net++对差异特征进行编解码，得到不同层次的特征，并进行融合，以更好地挖掘具有上下文变化信息的差异特征，同时滤除低层特征的背景杂波并纠正高层特征的位置误差。总体而言，该方法稳定可靠，具备良好的训练泛化性能，且算法简单易于实施。
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公开(公告)号：CN113774298B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111061721.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种脆性倾向稀土镁合金的强塑化加工方法，涉及一种镁合金的强塑化加工方法。为了解决现有脆性倾向稀土镁合金的强度和塑性差的问题，提供一种工艺设计合理、设备要求低、可产业化的一种具有脆性倾向的高强稀土镁合金的强塑化加工方法。本发明通过固溶、挤压、二次固溶、轧制和时效相结合制备出强度更高且塑性改善的稀土镁合金材料。使得实际生产中脆性倾向明显的镁合金得到更好可靠应用。本发明方法能在一定程度上提高合金塑性，进而用于一些实际生产中部分合金变脆的补救。本发明适用于脆性倾向稀土镁合金的强塑化加工。
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公开(公告)号：CN114810462A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
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