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公开(公告)号：CN207191214U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721332769.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种3D打印模块式仿生多足机器人，它涉及一种机器人。现有的仿生机器人具有多关节且有冗余自由度特点，存在因结构复杂使组装步骤繁琐难度大，制造成本高，同时难以实现便捷运输，各个构件调试时间长且调试后稳定性差的问题。本实用新型中上板设置在下板的上方且二者间隙设置，多个足布置在上板和下板之间的间隙内，每个足包括小腿、大腿、腿根连接块、第一舵机、第二舵机和第三舵机，小腿的一端为触地端，小腿的另一端通过大腿与腿根连接块相连接，腿根连接块分别与上板和下板相连接，小腿还连接有第一舵机，大腿还连接有第二舵机，腿根连接块上设置有第三舵机。本实用新型用于地形探测、防灾救援、反恐斗争或其他涉及机器人的场所中。
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